刘金琨
- 作品数：137 被引量：1,636H指数：18
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法
- 本发明一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法，它有四大步骤：步骤一、飞行器纵向控制系统分析与建模；步骤二、基于最小参数学习法的神经网络动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。本控制方法针...
- 刘金琨郭一
- 文献传递
- 基于MYCIN不精确推理的Turbo Prolog程序设计被引量：2
- 1996年
- 推理机是专家系统设计的关键环节,本文采用Turbo Prolog语言实现了基于MYCIN的不精确推理,为今后建造各种实用专家系统提供了方便。
- 刘金琨邓守强
- 关键词：专家系统推理机程序设计PROLOG语言
- 飞行器航迹倾角的自适应动态面控制被引量：8
- 2013年
- 针对飞行器纵向模型具有参数不确定性和外界干扰的特点,提出一种飞行器航迹倾角的自适应动态面控制方法.动态面控制方法通过引入一阶低通滤波器避免了传统反演设计存在的"微分爆炸"现象,采用自适应律对模型未知参数进行在线估计,并利用非线性阻尼项克服外界干扰.通过Lyapunov方法证明得出闭环系统半全局一致稳定,跟踪误差可通过调节控制器参数达到任意小.仿真结果表明:该方法能在简化控制设计过程的同时保证航迹倾角跟踪上预定轨迹,控制系统具有较强的自适应能力且对外界干扰具有一定的鲁棒性.
- 郭一刘金琨
- 关键词：动态面控制自适应控制
- 带输入非线性的高超声速飞行器自适应动态面控制
- 针对一类带有未知输入死区及扇区非线性的高超声速飞行器,提出一种自适应动态面控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于动态面的高度控制器,克服了控制器中非线性特性对系统的影响.设计过...
- 祝国强刘金琨
- 关键词：高超声速飞行器动态面控制RBF神经网络自适应控制
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法
- 本发明一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法，有七大步骤。步骤一：欠驱动柔性关节机械臂系统的分析与建模；步骤二：干扰观测器的设计及稳定性分析；步骤三：滑模控制律的设计；步骤四：滑模控制律稳定性分析；步骤五：参数...
- 刘金琨杨闳峻
- 文献传递
- 提高高炉专家系统实时响应能力的途径
- 1996年
- 以知识工程的角度,从提高推理效率入手,讨论了提高高炉专家系统实时响应能力的途径,指出了提高高炉专家系统实时响应能力的方法。
- 刘金琨邓守强
- 关键词：高炉专家系统
- 两栖挠性飞行器研究现状及关键技术分析
- 本文概述了国内外两栖挠性飞行器的研究现状，阐述了两栖挠性系统的动力学模型，控制方法以及多重模态切换控制等关键技术，并提出一种能在空中和水下两种环境执行任务的两栖挠性飞行器设计新理念，最后讨论针对两栖挠性飞行器的研究中存在...
- 刘金琨祝国强
- 关键词：挠性结构
- 大同二电厂7号机组协调控制系统优化被引量：7
- 2011年
- 大同二电厂7号机组存在设计煤种和实际燃用煤种差别较大、磨煤机惯性和延迟较大、一次风机出力不足等问题,导致机组自动发电控制(AGC)指令响应慢和稳态主蒸汽压力偏差大,达不到电网调度中心对AGC的要求,同时严重影响机组的安全性和经济性。为提高机组的响应速度,在保证机组安全的前提下,提出了机炉主控参数自适应及凝结水节流等协调控制优化策略。使机组的稳态压力偏差降低,电网考核指标Kp值有效提高,为发电企业减少了考核损失。
- 陈彦桥薛翔宇刘立衡成海南刘金琨
- 关键词：AGC协调控制调节性能
- 柔性关节机器人自适应神经网络动态面控制
- 针对带有不确定性的柔性关节机器人系统,提出一种自适应神经网络动态面控制。动态面控制方法通过引入一阶低通滤波器消除了传统backstepping方法存在的'微分爆炸'现象。构造RBF神经网络逼近系统模型的未知函数,利用非线...
- 刘金琨郭一
- 关键词：动态面控制神经网络自适应
- 基于神经网络的高炉炉热诊断专家系统
- 采用反向传播网络作为推理机,构造了高炉炉热诊断专家系统。该系统具有良好的自学习功能和联想记忆功能。系统采用离线学习方式,在线运行时,可将高炉操作实际数据存入知识库,做为进一步学习的样本,从而提高了系统的诊断能力。
- 刘金琨邓守强
- 关键词：高炉专家系统神经网络
- 文献传递
