尔联洁
- 作品数：67 被引量：752H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
- 灰色滑模控制及其在飞行仿真转台中的应用
- 将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真表明,该方法对干扰和参数摄动具有很强的抑制能力,控制精度得到很大提高,控制效果明显优于传统的控制...
- 李水清尔联洁刘金琨
- 关键词：灰色预测滑模控制飞行模拟转台补偿控制
- 文献传递
- 高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法被引量：14
- 2004年
- 针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：自适应滑模转台
- 三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模被引量：3
- 2003年
- 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。
- 刘正华尔联洁刘诗璋
- 关键词：虚拟样机数学建模机械结构有限元模态分析伺服系统
- 基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究被引量：40
- 2004年
- 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。
- 肖卫国尔联洁谢廷毅曾宁
- 关键词：半实物仿真广播内存反射内存实时性
- 飞行仿真转台的一种新型前馈跟踪控制被引量：6
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿真转台系统为例进行了数字仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台前馈
- 多智能体技术应用综述被引量：173
- 2001年
- 多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨。
- 刘金琨尔联洁
- 关键词：人工智能多智能体技术专家系统
- 控制系统品质鲁棒控制器的研究
- 沈程智尔联洁
- 关键词：控制系统鲁棒性鲁棒控制系统辨识
- 基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制被引量：10
- 2004年
- 采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台的负载发生变化时 ,系统仍然能够保持良好的跟踪性能 .这证明了系统的鲁棒性 .此外 ,与PID控制的对比表明 ,QFT控制能够克服摩擦非线性 ,具有良好的抗干扰性能 .QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值 .
- 富强尔联洁赵国荣
- 关键词：鲁棒控制转台定量反馈理论
- 一种高精度位置检测方法及其与DSP的接口技术被引量：1
- 2003年
- 本文介绍了一种高精度的位置检测方法 ,并介绍了其中可编程正弦波振荡器芯片AD2S99和旋转变压器 数字转换器AD2S80A及其系统的接口技术。该技术成熟 ,体积小 ,适用于高精度伺服系统。实践证明了该方法的有效性。
- 吴敏尔联洁扈宏杰
- 关键词：永磁同步电机旋转变压器数字转换器DSPRDC
- 飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计被引量：18
- 2004年
- 从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。
- 刘金琨尔联洁
- 关键词：重复控制飞行模拟转台伺服系统
