扈宏杰
- 作品数：46 被引量：209H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 仿真转台信号处理装置和方法
- 本发明提供了一种仿真转台信号处理装置和方法，包括：细分模块101，包括第一细分芯片104和第二细分芯片105，分别用于处理第一光电编码器信号和第二光电编码器信号，将其转化为计数脉冲；控制模块102，包括：控制芯片，用于通...
- 扈宏杰赵诗雨
- 文献传递
- 基于神经网络的伺服控制系统及方法
- 本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度，提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法，有效的补偿了伺服系统的非线性，抑制了干扰，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
- 扈宏杰王林战平王希洋吕博
- 文献传递
- 飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制被引量：11
- 2006年
- 对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大。在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据。
- 扈宏杰于艳松
- 关键词：飞行仿真转台转动惯量
- 基于DSP+FPGA的PMSM控制系统设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题,设计了一种基于DSP+FPGA的高集成控制系统;阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法,并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍;实验结果表明,在负载波动条件下,系统具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强;基于DSP+FPGA的控制系统兼具通用性与拓展性,为大功率永磁同步伺服电机控制系统的设计提供了一种有效方法,在工程领域具有广阔的应用前景。
- 扈宏杰侯腾林大鹏
- 关键词：永磁同步电机矢量控制DSPFPGASVPWM
- 以码盘为传感器的永磁电动机矢量控制系统
- 1998年
- 概述直流电动要，感应电动机，永磁电动机在电动机伺服系统应用中的不同特点，介绍了一种新颖的永磁同步电动机结构形式，建立永磁同步电动机的数学模型，并确立其磁场定向矢量控制方式，设计了以混合式光电码盘作传感器的永磁同步电动机伺服系统，给出其实验结果和结论。．
- 张万锋扈宏杰
- 关键词：永磁电机光电码盘矢量控制系统伺服系统电机
- 神经网络控制理论的研究及其在高精度仿真转台系统中的应用
- 该课题系统地分析了飞行仿真转台系统的数学模型,着重分析了系统的非线性和不确定性因素对系统控制性能的影响.从控制的角度对神经网络进行了系统分析,给出了基于Lyapunov稳定性理论的对角回归神经网络模型参考自适应控制算法....
- 扈宏杰
- 关键词：对角回归神经网络神经网络控制LYAPUNOV稳定性轨迹跟踪控制
- 文献传递
- 位置闭环系统最小幅相差跟踪法
- 为了提高伺服系统的跟踪精度，本发明提出了一种新型控制方法，即，通过构建一种电流环扰动观测器，实现了对系统非线性扰动的有效抑制；通过位置差分的方法，在无测速元件的基础之上，构建了速度闭环以增加系统的刚度（阻尼），采用位置指...
- 扈宏杰张超
- 文献传递
- 一种高精度位置检测方法及其与DSP的接口技术被引量：1
- 2003年
- 本文介绍了一种高精度的位置检测方法 ,并介绍了其中可编程正弦波振荡器芯片AD2S99和旋转变压器 数字转换器AD2S80A及其系统的接口技术。该技术成熟 ,体积小 ,适用于高精度伺服系统。实践证明了该方法的有效性。
- 吴敏尔联洁扈宏杰
- 关键词：永磁同步电机旋转变压器数字转换器DSPRDC
- 高精度伺服系统神经网络自适应控制研究被引量：4
- 2006年
- 经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 扈宏杰孟召赞
- 关键词：伺服系统干扰观测器神经网络
- 基于仿真转台的分数阶PID控制方法研究被引量：2
- 2017年
- 以仿真转台为被控对象,对分数阶PID控制器进行研究,并进行相关仿真实验,分析其抗干扰性和鲁棒性。
- 陈鹏亮扈宏杰
- 关键词：分数阶PID控制器抗干扰性鲁棒性
