吴文超
- 作品数：20 被引量：119H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 侦察型无人机电视导引头控制平台设计与实现被引量：2
- 2009年
- 设计了一种使用单片机作为主控芯片,CPLD芯片作为辅助控制芯片的侦察型无人机电视导引头控制平台。详细介绍了平台硬件设计方案和软件设计流程,通过对空中开关机进行控制,减少了机载电源的消耗;通过对魔球操作进行检测,对一次性指令输入进行消抖和过滤,提高了系统工作的稳定性和可靠性。最后通过试飞验证了本控制平台可以实现魔球对电视导引头的控制和一次性指令传输,图像稳定,实时性好。
- 陈诚赵辉吴文超胡杰
- 关键词：AT89S52CPLD
- 运动目标的多无人机编队覆盖搜索决策被引量：13
- 2013年
- 针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索(moving target withvertical line search pattern,MTVL)算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件。对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索(moving target with slanting linesearch pattern,MTSL)算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素;完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低。
- 轩永波黄长强吴文超于文波王勇翁兴伟
- 关键词：无人机
- 多无人机协同搜索随机目标决策被引量：9
- 2013年
- 针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的CVP策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.
- 轩永波黄长强吴文超王勇翁兴伟李望西
- 关键词：无人机动态环境
- 基于战斗机可攻击范围的目标编群研究
- 2009年
- 考虑到战斗机的自身能力属性对目标编群的限制,为使目标编群具有全面性,引入了战斗机可攻击范围的概念,并分析其影响因素。对目标的信息运用图论的方法进行了处理和存储。定义了包含位置、速度和威胁指数等参数的广义欧式距离,运用最近邻法和以目标角度为启发信息地全局A*搜索算法对目标聚类分群。通过算例验证,这种方法能够有效地获得目标的群数进而实现对目标分群。
- 唐上钦黄长强吴文超张晓飞
- 关键词：多目标攻击图论搜索算法
- 机载武器控制系统仿真平台的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 对机载武器控制系统的组成和功能进行了研究,给出了仿真平台的软、硬件结构设计方案,分析了仿真软件开发过程中的网络通讯套接字技术和机载武器控制系统的算法等关键问题,推导了基于武器运用方案条件和武器运用方案性质的算法,并在Windows操作系统下以Delphi6和Microsoft SQL 2000实现了该仿真平台,给出了座舱武器控制板及显示装置、外挂物管理处理机仿真器以及航炮仿真器综合操作平台的效果图。
- 董奇帅冯金富吴文超
- 关键词：仿真平台
- 多UCAV协同目标攻击决策被引量：4
- 2011年
- 针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。
- 宋磊黄长强吴文超李望西轩永波
- 某型导弹导引头定向扫描技术被引量：3
- 2010年
- 针对某型导弹导引头瞬时视场角较小的缺点,提出了定向扫描技术。对S形、Z形和分行螺旋式3种扫描图形进行了对比研究,在综合分析扫描周期和发现概率的基础上,选取了分行螺旋式扫描作为导引头的定向扫描方式;建立了角度预定回路的数学模型,并设计了模糊PID双模控制器;对角度预定回路的控制方法进行了仿真分析,并建立了导引头模糊PID双模控制的数学模型。模型仿真结果表明:模糊PID双模控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了系统要求,实现了导引头的定向扫描控制。
- 吴文超黄长强王志军宋磊李望西
- 关键词：导引头模糊PID
- 红外导引头定向扫描控制研究被引量：4
- 2010年
- 针对红外导引头瞬时视场较小的缺点,提出了分行螺旋式定向扫描技术。通过分析扫描周期、发现概率、重叠系数3个技术指标,确定了红外导引头的搜索视场。建立了角度预定回路的数学模型,并设计了基于自适应遗传算法的PID优化控制算法,实现了红外导引头的定向扫描控制。采用阶跃输入方式,在目标指示角为1°时,对角度预定回路进行了仿真,结果表明基于自适应遗传算法的PID控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了红外导引头定向扫描控制系统要求。
- 宋磊黄长强王治军吴文超
- 关键词：红外导引头自适应遗传算法
- 无人机单侧投弹干扰模型的建立与仿真被引量：2
- 2011年
- 无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行。针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础,将干扰力矩作为输入,并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下,对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明,在单侧投放导弹后,无人机能够很好地稳定飞行姿态,控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行,为第二枚导弹的顺利投放做准备。
- 封普文曹林平吴文超
- 关键词：无人机控制律
- 基于博弈论的多UCAV对地攻击目标分配被引量：4
- 2011年
- 针对多架UCAV对地攻击目标分配问题,首先根据价值属性分别对目标和飞机进行权重分配,在此基础上构建了多UCAV对地攻击目标分配的自主决策函数和协同决策函数,提出了一种基于博弈论的目标分配方法。然后运用该算法进行了实例仿真,仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。
- 唐传林杜海文吴文超翁兴伟
- 关键词：无人作战飞机对地攻击博弈论
