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卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用研究被引量：2: 2009年; 本文将两种卡尔曼递推估计的初值选取方法对目标跟踪的问题进行了对比研究。实验证明对于人行走和奔跑时的跟踪,卡尔曼递推估计的初值如何选取对跟踪的效果影响不大,但当目标运动速度过快并且加速度变化过快时,会导致目标丢失,此时应该采用通过提取视频序列前三帧信息,根据运动目标初速度和加速度计算初值的方法进行目标跟踪。; 孙维广; 关键词：目标跟踪计算机视觉

一种多人脸跟踪方法的研究: 2009年; 本文采用将肤色信息和运动信息相结合的方法进行人脸检测,此法具有快速、计算量小的优点;采用改进的Camshift算法,并结合以衣服颜色为特征的模板匹配分类法,实现了多人脸的有效跟踪。; 孙维广; 关键词：CAMSHIFT 人脸跟踪

单片机课程的教学实践分析: 2021年; 阐述单片机课程的教学实践,有效地引入多元化因素,有针对性地调整教学内容,关注国家政策、产业动态,做好统筹规划,结合最新的技术成果才能吸引学生,促进学生思考。; 孙维广程磊; 关键词：单片机课程多元化教学设计

一种物料入库出库自动计数装置: 本实用新型提供一种物料入库出库自动计数装置，涉及信号处理及计算机视觉技术领域。该装置包括工控机、控制电路板、称重信号采集器、相机、照明光源、计数清零开关、计数显示器以及声光指示装置。称重信号采集器实时采集称重装袋机的称重...; 刘昶薛磊孙维广; 文献传递

基于双平行平面相机模型的钢板尺寸视觉测量被引量：9: 2016年; 提出基于双平行平面相机模型的视觉测量方法,用于测量生产线上运动钢板的尺寸。该方法采用数据驱动的方式计算像点在标定平面上投影点的世界坐标;采用k近邻(k-NN)方法生成目标在标定平面上的无畸变投影图像,并建立投影图像与世界坐标系的直接关联。提出了双平行平面模型下相机光心位置标定算法,利用线结构光进行板材厚度测量;在无畸变的投影图像上利用钢板边缘间的平行和垂直性进行钢板边缘特征提取,通过边缘直线的世界坐标方程求取长宽尺寸。最后,给出了针对大尺寸钢板测量的多相机测量系统框架。提出的方法为单目视觉测量方法,相比于其他方法具有现场安装简单和标定工作量小的特点。通过图像分辨率为640×480的相机对尺寸为80mm×50mm×15mm的标准铝块进行了测量,结果显示:厚度测量误差为0.1mm,长度和宽度的误差在0.2mm以内。实际应用中测量精度远高于加工精度,能够满足产品计量的要求。; 刘昶韦飞云孙维广; 关键词：单目视觉钢板尺寸测量视觉测量

基于单目结构光的地磅上车辆位置检测系统: 一种基于单目结构光的地磅上车辆位置检测系统，包括分别位于地磅前后边界线的视觉传感装置、控制机、与控制机连接的相机同步拍照控制器、输出显示设备和交换机组，交换机组与远程服务器连接，两个视觉传感装置均包括支架、相机、线结构光...; 刘昶张鑫孙维广梁保洋李彬; 文献传递

交通视频中的车辆计数方法研究: 2018年; 对交通视频中的车辆计数方法进行了研究。首先采用背景更新的背景差分法获得无运动目标的背景,并采用帧差法检测是否存在运动目标,以此作为背景更新的依据。然后当前帧与背景图像做差值,并进行二值化提取运动目标。对于光线较暗车辆目标提取不完整和由于光照产生伪目标的情况,采用一种基于虚拟的横向检测线和纵向检测线相结合的检测方法计数。实验表明,本方法可较准确的实现车辆计数,并有较好的实时性。; 孙维广于子钧; 关键词：背景差分二值化车辆计数

一种基于图像的车轮检测方法研究: 2015年; 该文对运动车辆的车轮视觉检测方法进行了研究。首先采用实时背景更新的背景差分法和轮廓检测方法获得运动车辆的位置和范围,然后根据车辆轮廓信息截取下半部图像,以缩小车轮的搜索范围,再对截取的图像进行边缘检测,提取其轮廓,最后对轮廓采用直接最小二乘椭圆拟合算法检测椭圆,并根据椭圆长短轴比率和中心间距等信息排除误检椭圆,得到车轮的中心位置和大小。实验表明,该方法检测车轮有很高的正确率。; 孙维广; 关键词：CANNY算法车轮

一种方形钢坯三维尺寸的在线机器视觉测量装置: 本实用新型提供一种方形钢坯三维尺寸的在线机器视觉测量装置，涉及钢坯尺寸测量技术领域。该装置包括控制机、视觉传感模块、钢坯定位模块、供电模块、网络交换机组、远程服务器，其中钢坯定位模块包括若干对射型光电开关和信号采集装置，...; 刘昶张鑫孙维广刘丽萍; 文献传递

玻璃转子流量计的流量自动调节装置: 本发明涉及玻璃转子流量计的流量自动调节装置；本发明的结构是采用相机拍摄流量计的刻度及浮球的图像，采用图像处理技术获得浮球在流量计锥管中的位置，从而获得当前流量值；通过控制电路控制步进电机带动流量计的流量调节阀杆转动以控制...; 刘昶孙维广孙丽梅

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