安明
- 作品数：32 被引量：99H指数：5
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国航天医学工程预先研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19
- 2015年
- 载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设计了基于虚拟现实技术的空间定向训练系统提供飞行前的适应性训练,使航天员掌握依赖视觉信息进行空间定向的技能,为后续更为复杂的航天员空间操作任务提供新的训练方式。
- 姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超
- 关键词：空间站虚拟现实
- 特种医学应用的视-前庭交互实验系统及方法
- 本发明属于医学实验技术领域，特别涉及视-前庭交互实验。其技术方案是：一种特种医学应用的视-前庭交互实验系统，其特征是：它包括：转椅(1)，前水平框架(2)，笔记本电脑视觉刺激系统(3)，后水平框架(5)，笔记本电脑实验记...
- 邹朋何思扬王林杰刘玉庆姜国华周伯河安明朱秀庆晁建刚
- 文献传递
- 穿舱路径对空间站内航天员定向任务绩效影响的仿真试验研究
- 2017年
- 航天员在空间站内的不同舱段间穿行时常常会遇到失定向的问题。为了探究不同穿舱路径对航天员完成定向任务的影响,建立了多舱段的空间站虚拟环境,并开展试验,研究了不同穿舱路径中完成定向任务绩效的差异。结果表明:定向任务的绩效在不同种类的穿舱路径间具有显著差异,失重条件下运动方式的变化会造成定向任务绩效的下降。研究结果可以为航天员空间站内定向训练和空间站内导航辅助标识的设计提供参考。
- 郭俊鹏姜国华刘玉庆安明胡福超
- 关键词：空间站虚拟仿真环境
- 虚拟空间中虚拟手操作物体的仿真方法及系统
- 本发明提供一种虚拟空间中虚拟手操作物体的仿真方法及系统，该方法包括：根据交互设备的初始位置、姿态信息、实时位置、姿态信息计算交互设备的位置增量和姿态增量；根据位置增量和姿态增量计算交互设备对应的虚拟手中第一虚拟手模型的位...
- 陈学文刘玉庆晁建刚姜国华张炎黄鹏杜芳安明
- 文献传递
- 视觉虚拟涌浪运动防护训练装置
- 本实用新型涉及一种视觉虚拟涌浪运动防护训练装置，包括：动态平衡控制板、平衡难度设定调节装置、轻型虚拟实景头盔、耳麦、头部运动位置感知传感器及视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统；动态平衡控制板用于承载受训者，下设平衡难度设定调...
- 王林杰安明何思杨邹朋刘玉庆周伯河蔡懿灵王俊骎李敏
- 虚拟航天员多层次运动控制仿真方法
- 本发明属于计算机仿真技术领域，特别涉及用于航天员训练的仿真系统。虚拟航天员多层次运动控制仿真方法，包括以下步骤：A.构建分层次的虚拟航天员运动控制结构；B.构建和应用所述交互设备层(1)；C.构建和所述应用运动控制层(2...
- 安明刘玉庆晁建刚朱秀庆周伯河陈学文胡福超马超姜国华
- 虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法
- 一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次...
- 陈学文刘玉庆朱秀庆胡福超安明周伯河王金坤王晶晶范勤江翌昕
- 模拟失重条件下航天员旋转运动方法实验验证被引量：2
- 2014年
- 航天员太空飞行中,需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务,当其无法触碰到手脚限制器等借助物时,会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此,首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程,据此提出能够使得人体转动的肢体操作方法,然后采用悬吊法模拟太空失重环境,对比不同控制方法产生的旋转作用效果,发现肢体旋转时与身体的夹角和肢体旋转速度是影响人体旋转完成时间和关节力矩的主要因素,最后结合推荐动作与实验结果提出空间姿态变换运动的操作建议。结果表明本文推荐动作有一定的优越性,对航天员处于太空中的自旋转运动具有实用意义。
- 马超刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈善广
- 关键词：航天员模拟失重控制策略
- 航天员空间操作人因分析一体化仿真平台被引量：2
- 2014年
- 目的为支持航天任务中航天员作业能力变化规律方面的研究,建立航天员空间操作人因分析一体化仿真平台。方法分析了该平台的系统结构,给出了控制流程及软件各部分的详细实现方法,包括认知和生物力学仿真,作业可视化,负荷预测与绩效分析等软件。结果通过手控交会对接任务作为用例,对平台功能进行了实验验证,实验结果证实了平台的可行性、有效性和实用性。结论平台的认知和生物力学模型可实现人在回路外的仿真,可对负荷与绩效进行预测及可视化显示,为进一步分析航天员在太空操作能力的变化奠定了技术基础。
- 周伯河陈善广刘玉庆朱秀庆王金坤陈学文康金兰胡福超安明
- 基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究被引量：6
- 2011年
- 为了降低现有地面设备在训练航天员操作效果方面与实际太空操作的较大差异性,提出一种新的训练手段-基于虚拟现实的太空操作仿真,分析其意义、研究内容,讨论实现方法,给出虚拟现实实现系统原理和仿真流程图并作简单分析,构建太空操作仿真的原型系统和试验基础平台。最后通过实例验证该系统及其仿真方法的有效性和实用性。
- 陈学文刘玉庆朱秀庆安明周伯河王金坤胡福超
- 关键词：虚拟现实航天员仿真
