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周伯河: 作品数：25 被引量：81H指数：5; 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>; 发文基金：国防基础科研计划中国航天医学工程预先研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

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虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19: 2015年; 载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设计了基于虚拟现实技术的空间定向训练系统提供飞行前的适应性训练,使航天员掌握依赖视觉信息进行空间定向的技能,为后续更为复杂的航天员空间操作任务提供新的训练方式。; 姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超; 关键词：空间站虚拟现实

特种医学应用的视-前庭交互实验系统及方法: 本发明属于医学实验技术领域，特别涉及视-前庭交互实验。其技术方案是：一种特种医学应用的视-前庭交互实验系统，其特征是：它包括：转椅(1)，前水平框架(2)，笔记本电脑视觉刺激系统(3)，后水平框架(5)，笔记本电脑实验记...; 邹朋何思扬王林杰刘玉庆姜国华周伯河安明朱秀庆晁建刚; 文献传递

视觉虚拟涌浪运动防护训练装置: 本实用新型涉及一种视觉虚拟涌浪运动防护训练装置，包括：动态平衡控制板、平衡难度设定调节装置、轻型虚拟实景头盔、耳麦、头部运动位置感知传感器及视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统；动态平衡控制板用于承载受训者，下设平衡难度设定调...; 王林杰安明何思杨邹朋刘玉庆周伯河蔡懿灵王俊骎李敏

虚拟航天员多层次运动控制仿真方法: 本发明属于计算机仿真技术领域，特别涉及用于航天员训练的仿真系统。虚拟航天员多层次运动控制仿真方法，包括以下步骤：A.构建分层次的虚拟航天员运动控制结构；B.构建和应用所述交互设备层(1)；C.构建和所述应用运动控制层(2...; 安明刘玉庆晁建刚朱秀庆周伯河陈学文胡福超马超姜国华

基于ACT-R认知结构的人控交会对接任务认知集成模型: 目的旨在定量地研究模拟人控交会对接任务的感知、决策和行为特性，评估和预测任务绩效、负荷和失误，为任务的人机交互优化设计提供指导.方法构建了基于ACT-R认知结构的模拟人控交会对接任务的认知集成模型，该集成模型集成了任...; 张绍尧陈善广王春慧田雨周伯河; 关键词：绩效

两层式RTI设计与实现被引量：2: 2007年; 原有的航天飞行训练模拟器采用组播方式实现分布式仿真中的信息通信,无法继续适应大规模复杂仿真训练任务的需求,该文目的在于将先进的分布式仿真技术引入航天训练仿真领域,具体设计并实现了一个跨平台的两层结构RTI(ISMERTI:航天医学工程研究所(Institute of Space Medico-Engineering)的缩写)。首先介绍了所设计的ISMERTI的两层式体系结构和基于自适配网络通信环境(Adaptive Communication Environment,ACE)、libxml(开源的XML开发包)及STL包的跨平台实现技术,阐明了基于上述开发包的底层支持类的实现方法、ISMERTI接口调用方式以及ISMERTI服务的通信流程设计思路,接着将其应用到航天训练仿真中的交会对接视景仿真中。应用结果证明ISMERTI能够运行在Windows和Linux平台,能够较好实现基于HLA技术的航天训练仿真,对航天飞行训练的平台建设有重要意义。; 周伯河刘玉庆王宝智; 关键词：分布式交互仿真高层体系结构联邦运行支撑环境

PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用被引量：4: 2011年; 为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实现了太空操作中人体与飞船及被操作物体之间的碰撞检测,完成了手部接触力计算及力反馈设备与PhysX接口。最后,对所建立的模型及方法进行了仿真验证。仿真结果表明,利用所建立的方法可有效仿真人体及物体运动,增强了虚拟现实训练系统的沉浸感和真实感。; 于佳民刘玉庆周伯河; 关键词：物理引擎虚拟现实航天员训练

基于ACT-R认知结构的人控交会对接任务认知集成模型被引量：5: 2015年; 目的应用认知建模方法模拟人控交会对接任务中的人的绩效。方法采用ACT-R认知结构,模拟了感知、决策和控制三个主要的认知过程,并集成任务仿真平台,比较验证了模型的绩效和人的绩效。结果模型可以很好地预测人的过程绩效数据,但其对接精度比人的低,燃料消耗比人的少。结论认知集成模型可以模拟人的认知过程,预测任务绩效,评估任务风险,从而指导人机交互设计。; 张绍尧陈善广王春慧田雨周伯河; 关键词：ACT-R 绩效

基于ACE的RTI设计与实现: 为了适应载人航天飞行训练仿真的需要,进一步拓展飞行训练模拟器执行大规模复杂仿真训练任务的能力,本文将先进的分布式仿真技术引入航天训练仿真领域,设计并实现了一个基于ACE的两层结构RTI（ISMERTI）。本文介绍了ISM...; 周伯河刘玉庆王宝智; 关键词：分布式交互仿真高层体系结构联邦运行支撑环境; 文献传递

基于ACTR-QN的手控交会对接认知仿真研究被引量：1: 2014年; 目的应用认知体系结构建模仿真方法模拟交会对接任务中人的认知过程及脑力负荷。方法采取ACTR-QN认知体系结构建模方法,实现手控交会对接任务中的认知过程仿真。结果在离散事件仿真引擎MSS基础上建立了基于ACTR-QN体系结构的认知仿真系统,通过建立人的认知模型,实现了手控交会对接任务认知过程可视化仿真和定量脑力负荷评价。结论应用ACTR-QN认知建模仿真方法可以预先对航天任务进行仿真,进行工效评价,从而指导未来任务规划和针对认知瓶颈改进训练策略。; 朱秀庆陈善广刘玉庆周伯河; 关键词：交会对接排队网络 ACT-R