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崔玲玲
作品数:
43
被引量:8
H指数:2
供职机构:
三一重型装备有限公司
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
农业科学
文化科学
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合作作者
刘洋
三一重型装备有限公司
付晓
三一重型装备有限公司
屈海龙
三一重型装备有限公司
张彦鸿
三一重型装备有限公司
李万鹏
三一重型装备有限公司
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三一重型装备...
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崔玲玲
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6篇
2010
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掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
本发明提供了一种掘进机的掘进控制系统,包括:第一测距单元,在掘进机将要进行掘进动作之前,获取掘进机距离前进方向上的煤壁的第一距离,在掘进机完成掘进动作之后,获取掘进机距离煤壁的第二距离;处理单元,根据第一距离和第二距离获...
付晓
崔玲玲
刘洋
工程设备、移动终端和工程设备的通信方法
本发明提供了一种工程设备、移动终端和工程设备的通信方法,涉及工程设备技术领域,工程设备包括采集单元,用于采集工程设备的状态数据;组网单元,与采集单元连接,用于与移动终端进行组网;通讯单元,与组网单元连接,用于将状态数据发...
韩佳轩
李化
刘洋
周利德
崔玲玲
掘进机的截割控制方法、控制系统及掘进机
本申请公开了一种掘进机的截割控制方法、控制系统及掘进机,涉及掘进机技术领域,解决目前存在缺少对周边状况的感知,一旦发生突发状况,无法继续执行任务,导致截割效率低下的问题了。该方法包括:确定多个执行行为中每个执行行为对应的...
李化
马超
刘洋
崔玲玲
叶家彬
ZRB400智能乳化液保障系统成套设备
吴佳梁
黄向阳
陈锷
于洋
常镝
付晓
尚心志
李福
沈佳昱
崔玲玲
刘世超
乳化液泵站是煤矿综采产品(采煤机、刨煤机、液压支架、刮板机)的动力系统(被喻为“心脏”),其介质为乳化液,相当于人体的血液系统,煤矿综采设备对水质及乳化液的质量要求较高,而煤矿水质条件、工人操作水平及素质也参差不齐,导致...
关键词:
关键词:
液压系统
动力系统
一种掘进机
本发明涉及一种掘进机,该掘进机包括截割臂和机身,截割臂前端设有截割头,机身内置控制装置,控制装置通过截割电机控制截割臂动作,所述截割臂上设置有红外传感器,所述红外传感器与所述控制装置连接;所述红外传感器检测到红外信号,传...
王志刚
付晓
崔玲玲
李万鹏
刘洋
文献传递
一种机械臂路径规划方法、装置、智能锚护机及存储介质
本申请公开了一种机械臂路径规划方法、装置、智能锚护机及存储介质。其中方法包括:根据机械臂的具体结构,构建机械臂的各关节分别对应的坐标系;基于各所述坐标系以及所述机械臂的各连杆和各关节的D‑H参数数据,采用正向运动学分析方...
刘洋
刘懿锋
崔玲玲
赵永乐
李楠
一种掘进机及应用其的截割标定方法
本发明提出一种掘进机及应用该掘进机的截割标定方法,该掘进机包括倾角传感器、旋转编码器、机身定位装置及与所述倾角传感器、旋转编码器及机身定位装置相连接的数据处理模块,所述倾角传感器设置于所述掘进机的截割部上,所述旋转编码器...
付晓
崔玲玲
张彦鸿
文献传递
掘进机用隔爆型操作箱外壳的设计研究
被引量:2
2010年
介绍并分析了掘进机用隔爆型操作箱外壳的整体结构,合理地设计隔爆接合面及操纵机构的尺寸关系,从而达到隔爆的目的。采用创新设计的急停按钮限位结构,能迅速断开操作箱的电气控制回路,使其操作更加安全、简便。
潘伟生
崔玲玲
关键词:
操作箱
操纵机构
限位
一种高压隔离保护电路
本发明涉及一种高压隔离保护电路,包括电源单元、漏电检测单元、比较单元和隔离输出单元:所述漏电检测单元的正负两输入端分别连接工作电机的绕组和壳体,两输出端与所述比较单元连接;所述隔离输出单元包括光电耦合器,所述光电耦合器的...
李勇
王志刚
付晓
崔玲玲
李万鹏
文献传递
一种高压隔离保护电路
本发明涉及一种高压隔离保护电路,包括电源单元、漏电检测单元、比较单元和隔离输出单元:所述漏电检测单元的正负两输入端分别连接工作电机的绕组和壳体,两输出端与所述比较单元连接;所述隔离输出单元包括光电耦合器,所述光电耦合器的...
李勇
王志刚
付晓
崔玲玲
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