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徐有峰

作品数：36 被引量：2H指数：1
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇执行器
  • 13篇末端执行器
  • 9篇机器人
  • 9篇果梗
  • 8篇摘机
  • 8篇采摘机器人
  • 7篇数控
  • 7篇机床
  • 6篇数控机
  • 6篇数控机床
  • 6篇采摘
  • 5篇齿轮
  • 4篇气缸
  • 4篇夹具
  • 4篇果实
  • 3篇导轨
  • 3篇定心
  • 3篇摄像头
  • 3篇摄像头图像
  • 3篇视觉传感

机构

  • 36篇南京工程学院
  • 1篇南京康尼科技...

作者

  • 36篇徐有峰
  • 22篇杨文亮
  • 15篇冯虎
  • 13篇刘桂芝
  • 11篇史建俊
  • 9篇郁汉琪
  • 6篇李小笠
  • 6篇童桂
  • 6篇殷埝生
  • 6篇卞荣
  • 6篇郭覃
  • 4篇王刚
  • 4篇吴京秋
  • 2篇关芳芳
  • 2篇丁文政
  • 2篇马相林
  • 2篇刘树清
  • 1篇常宁
  • 1篇钱厚亮
  • 1篇黄家才

传媒

  • 4篇机械设计与制...
  • 1篇中国现代教育...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
金属线材扭转试验机
本发明公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的位置...
殷埝生童桂王刚徐有峰
德国应用型本科课程在我国对口单招专业课程改革中的启示
2016年
主要通过分析德国应用型本科相关专业的理论课程设置目标、课程内容以及课程结构,结合对口单招数控加工专业学生的特点和学习现状,进行对口单招学生理论课程设置的一些创新改革研究。理论教学模块化设置、理实一体化的融合以及强化团队合作等职业素养的培养,可以使对口单招数控加工专业学生适应就业市场需求,也符合学生个体发展的需要。
李小笠徐有峰刘桂芝
关键词：对口单招数控加工专业理论课程
金属线材扭转试验机
本实用新型公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的...
王刚殷埝生童桂徐有峰
文献传递
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一...
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
文献传递
一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法
一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法，属于机械加工的技术领域。主要过程包括对增材成型的钛合金表面的余量层在空气中使用激光进行二次熔覆，使得余量层表面变为一种疏松多孔的氧化层以及热影响层，从而在铣削时有利于提高加工效率以及...
卞荣陈启东丁文政史建军马相林徐有峰吕东升
一种采摘机器人末端执行器
一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
文献传递
一种交变载荷摩擦磨损试验辅助装置
本实用新型公开了一种交变载荷摩擦磨损试验辅助装置，包括底板，底板上设置用于夹紧试样的装夹机构，用于带动装夹机构沿垂直于试样摩擦面方向周期性滑动施加压力的加载机构，所述加载机构包括电机和弹性伸缩组件，装夹机构和弹性伸缩组件...
吕伟明邓江徽卞荣徐有峰陈启东周飞翔
一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架
本实用新型公开了一种组合机床上用的自定心自动夹紧中心架,包括支撑机构、传动机构和夹紧机构，支撑机构包括中心架本体，中心架本体设置在机床导轨上，在中心架本体上设有齿圈、限位块、轴承支架、移动轴套、联动销和调整轴，所述齿圈的...
刘桂芝冯虎牟娟陈何燕吴金娇徐有峰史建俊
文献传递
一种采摘机器人末端执行器
一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸...
杨文亮吴京秋冯虎郁汉琪史建俊徐有峰
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