方海涛
- 作品数：53 被引量：160H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- C/C复合材料Si-Mo熔浆涂层及其抗氧化性能
- 该文采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、光电子能谱仪(XPS)、差热分析仪(DSC)和透射电镜(TEM)等实验手段系统地研究了C/C复合材料Si-Mo熔浆涂层的制备、组织结构和抗氧化性能.
- 方海涛
- 关键词：C/C复合材料硅二硅化钼
- 一种肖特基二极管氢气传感器芯体
- 本发明涉及一种肖特基二极管氢气传感器芯体。所述肖特基二极管氢气传感器芯体由四层结构和导电引线构成，四层结构依次是氢气裂解金属层、羟基扩散阻隔层、半导体层和集流体层，从氢气裂解金属层和集流体层分别引出导电引线。本发明中所述...
- 方海涛 李瑞武 李思佳
- 一种提高锂离子电池耐过放电性能的方法
- 本发明公开了一种提高锂离子电池耐过放电性能的方法，所述方法包括如下步骤：一、使用含有LiODFB和腈化合物的溶液对锂离子电池的负极进行表面电化学成膜化处理，或进行表面电化学成膜化和内部嵌锂化处理；二、使用步骤一预成膜后的...
- 方海涛刘春雨杨杨
- 介孔TiO2-纳米碳复合材料的制备与高倍率脱嵌锂性能
- 能够短时间内快速完成充电,是电动汽车对锂离子电池的技术要求之一.目前普通锂离子电池负极采用石墨类材料,但是伴随高倍率快速充电的极化现象会导致负极电位低于金属锂沉积电位,从而有产生锂枝晶进而导致安全问题的隐患.采用高脱嵌锂...
- 丰炳梅王慧鑫方海涛
- 六圆柱轮式月球车动力学建模与仿真被引量：2
- 2009年
- 为了实现月球车的运动控制与自主避障,对六圆柱轮式月球车的动力学进行了建模与仿真研究.根据该六轮月球车的机构原理和结构特点,分析了车轮的受力情况,并根据车辆动力学理论给出了简化计算公式.利用凯恩方法建立了月球车的动力学方程,并提出了基于动力学模型的车轮计算力矩控制方案,利用MATLAB/Simulink完成了动力学模型和控制方案的仿真分析.研究结果表明,基于动力学模型的车轮计算力矩控制方案是可行的,可以使月球车跟踪期望轨迹,并按轨迹跟踪的精度要求来选择控制器的参数,使得轨迹控制既满足位置精度,同时也满足速度精度.
- 董玉红邓宗全方海涛
- 关键词：动力学
- 一种通过添加金属氧化物/碳复合材料改性锂离子电池正极的方法
- 本发明公开了一种通过添加金属氧化物/碳复合材料改性锂离子电池正极的方法，属于锂离子二次电池技术领域。本发明的改性方法是将锂离子电池正极活性材料与电极添加剂机械混合；其中电极添加剂为复合材料，由导电碳材料载体和金属氧化物负...
- 方海涛洪达王亚杰
- 一种自支撑复合电极
- 一种自支撑复合电极，属于电化学储能领域。所述的复合电极在垂直于复合电极表面的方向贯穿有阵列通孔结构，复合电极由碳纳米片与电化学储能活性材料构成的复合纳米片组成，其中，碳纳米片构成复合电极导电支撑骨架，非碳的电化学储能活性...
- 方海涛许春阳丰炳梅
- 文献传递
- 基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究
- 根据多关节式月球车的机构特征和多电机独立驱动下多运动模式协调运动控制强实时性、高稳定可靠的要求，本文开展了基于RTAI（ Real-Time Application Interface，实时应用接口）的开放式月球车运动控...
- 方海涛
- 关键词：实时应用接口运动控制
- 文献传递
- Co3O4纳米线阵列/碳布柔性电极材料的制备及其电化学性能
- 锂离子电池是目前应用广泛的能量存储装置，但其形状和尺寸的固定性限制了其在柔性电子产品中的应用，因此人们希望开发新型的柔性锂电子电池，其电极材料的研究因此成为近年来锂电领域的研究热点之一。
- 徐成彦王健波潘晓亮方海涛甄良
- 关键词：CO3O4纳米线原子层沉积碳包覆
- 一种自支撑复合电极
- 一种自支撑复合电极，属于电化学储能领域。所述的复合电极在垂直于复合电极表面的方向贯穿有阵列通孔结构，复合电极由碳纳米片与电化学储能活性材料构成的复合纳米片组成，其中，碳纳米片构成复合电极导电支撑骨架，非碳的电化学储能活性...
- 方海涛许春阳丰炳梅
- 文献传递
