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杨凯

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院计算机科学与信息安全系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇拖车
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人学
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇杨凯
  • 1篇徐国华
  • 1篇黄亚楼

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真被引量：15
2000年
带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型 ,对系统的运动特性进行了分析 ,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真 。
杨凯黄亚楼徐国华
关键词：移动机器人系统计算机仿真机器人学
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