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徐国华

作品数：5 被引量：560H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇拖车
  • 2篇人工智能
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人学
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇协调运动控制
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇中国科学院自...
  • 2篇南开大学

作者

  • 5篇徐国华
  • 3篇谭民
  • 2篇范永
  • 1篇殷爱茹
  • 1篇杨凯
  • 1篇黄亚楼

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇2000年中...

年份

  • 2篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动机器人的发展现状及其趋势被引量：464
2001年
徐国华谭民
关键词：移动机器人机器人学人工智能神经网络
轮式移动机器人协调运动控制的研究
针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之间的协调运动。对一简单的路径环境和有...
范永徐国华谭民
文献传递
机器人群体协作与控制的研究被引量：85
2001年
本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .
谭民范永徐国华
关键词：机器人智能机器人人工智能
带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真被引量：15
2000年
带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型 ,对系统的运动特性进行了分析 ,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真 。
杨凯黄亚楼徐国华
关键词：移动机器人系统计算机仿真机器人学
带拖车的移动机器人系统的动力学研究被引量：2
1999年
本文研究由一个牵引车和Ｎ－１个拖车所组成的移动机器人系统的动力学。采用ＫＡＮＥ方法建立此系统的动力学模型，其中导出式系数的计算采用了递归算法。
殷爱茹黄亚楼徐国华
关键词：移动机器人动力学KANE方法拖车
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