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林君健

作品数：6 被引量：23H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 3篇电流
  • 3篇电流传感器
  • 3篇碰撞
  • 2篇示教
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇机械设计
  • 2篇计算量
  • 2篇标量
  • 1篇运动控制
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺装配
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇主动柔顺
  • 1篇力传感器

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇林君健
  • 5篇张铁
  • 2篇邹炎飚
  • 1篇邹焱飚

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法
本发明公开了基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法，在利用机器人作示教等目的时，这种方法能获得很好的效果。本发明主要涉及4个重要步骤，第一个是利用较为简单的方法对力/力矩传感器的零位值进行标定，第二个是利用特定...
张铁林君健
文献传递
基于力传感器的工业机器人主动柔顺装配系统研究
机器人柔顺装配一直是现代智能工业机器人的重要研究课题。在工业机器人上安装高精度的力传感器是当中最常用的解决方案，但是现今大多数机器人的控制系统很难与力传感器配合使用，其中一个重要的原因是大部分机器人控制系统都基于基座坐标...
林君健
关键词：主动柔顺轴孔装配
文献传递
基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法
本发明公开了基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法，在利用机器人作示教等目的时，这种方法能获得很好的效果。本发明主要涉及4个重要步骤，第一个是利用较为简单的方法对力/力矩传感器的零位值进行标定，第二个是利用特定...
张铁林君健
文献传递
基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究被引量：8
2012年
提出一种在不需要安装视觉或者力矩传感器的情况下在未知环境中实现碰撞检测的方法,将实时电流值和当前轨迹的误差量合成为一个碰撞标量,通过计算此标量的值来判断机器人的运行情况。只要检测到碰撞,就能采取一系列的措施来保护人员或者机器人的安全。并以传统的直角坐标机器人为实验平台来说明这种测量方法的有效性。
张铁林君健邹焱飚
关键词：碰撞检测电流传感器机器人系统
一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法
本发明提出一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法，通过计算一个碰撞标量来衡量机器人在实时运作中是否发生碰撞。这种检测方法涉及两个变量，一个是机器人在闭环运行情况下的位置误差，另一个是机器人运行过程中流过电机的电流值。当前轨...
张铁林君健邹炎飚
一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法
本发明提出一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法，通过计算一个碰撞标量来衡量机器人在实时运作中是否发生碰撞。这种检测方法涉及两个变量，一个是机器人在闭环运行情况下的位置误差，另一个是机器人运行过程中流过电机的电流值。当前轨...
张铁林君健邹炎飚
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