柴树梁
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家航天技术支撑项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
- 一种飞行器控制技术领域的基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法，把直接自适应方法与模型跟随方法结合并应用于B747-200飞机，实现作动器故障模式下的大型民用飞机控制重构飞行模拟，为大型民用飞机作动器故障模式下...
- 刘世前王永柴树梁赵东郑凌霄孙逊
- 文献传递
- 基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：3
- 2013年
- 针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.
- 柴树梁刘世前范跃杰郑凌霄
- 关键词：大型民用飞机直接自适应控制
- 基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法
- 一种飞行器控制技术领域的基于直接自适应控制重构的大型民用飞机飞行控制方法，把直接自适应方法与模型跟随方法结合并应用于B747-200飞机，实现作动器故障模式下的大型民用飞机控制重构飞行模拟，为大型民用飞机作动器故障模式下...
- 刘世前王永柴树梁赵东郑凌霄孙逊
- 文献传递
- 大型民用飞机控制分配与自适应重构算法研究
- 大型民用飞机是我国重大研究专项,在国家工信部“十二五”大型民机科研专项资金资助下,本论文围绕大型民机飞行控制系统中的关键问题,开展了大型民机动力学建模、控制分配、控制重构三方面研究工作,具体工作如下: 1.建立了大型民...
- 柴树梁
- 关键词：民用飞机
- 动压-过载约束下无人机追逃最优机动决策研究被引量：1
- 2013年
- 针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法。首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此方程将无人机追逃机动控制问题转化为两点边值优化问题,并利用配点法求解两点边值问题的数值解,从而获得相应无人机的最优机动控制策略。最后以某型无人机纵向追逃控制为例进行数值仿真。仿真结果表明,改进算法不仅能有效求解无人机追逃双方的最优机动控制策略,而且满足期望的追踪性能指标和动压-过载约束条件。
- 范跃杰刘世前柴树梁朱家强
- 关键词：无人机微分对策两点边值问题
