梅武军
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 供职机构：浙江大学台州研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种小型无人机自主飞控系统设计与实现被引量：5
- 2017年
- 在小型飞行器设计改良过程中,飞行路线和控制精度是不断突破的核心技术点。但由于环境因素的影响,会造成GPS模拟信号缺失,进而导致多旋翼无人机在自主飞行中产生航迹不稳及定位偏移的现象。文中以GPS定位改良为核心目标,构建了一个基于视觉导航的无人机中央控制系统。引入新式的Pixhawk飞行控制模块作为核心算法构架,结合定向的视觉单目机器定位算法,组成新式的双端信息定位系统,从而解决无人机在高空巡航过程中的航迹偏离和传输信息阻塞问题。将此系统嵌入飞行器ROS系统之中,构建稳固的通信网络,搭载小型低耗PC机实时运行算法系统以实现高精度、高稳定性的飞行效果和航迹控制。
- 梅武军伍家成杨扬戬郑钧溢
- 基于物联网的城市智能消防栓监控系统设计被引量：20
- 2012年
- 近年来,物联网技术在现代社会的方方面面都得到了广泛的应用,物联网技术将传统的物理设施与高速发展的互联网络进行联网,使一些传统的工作方式发生了质的改变。本文设计并实现了一种基于物联网技术的城市智能消防栓监控系统,利用该系统,管理者通过统一的管理界面就可以对整个区域内分布的消防栓进行检查。这一过程完全实现了实时性与智能化,对于提高消防系统的行动效率,消除城市安全隐患具有重大现实意义。同时,该项目的成功实施也是物联网技术的成功。
- 梅武军
- 关键词：物联网消防栓GPRS
- FDM型3D打印机电机控制系统的设计与优化被引量：8
- 2016年
- 文中主要对FDM型3D打印机电机控制系统的基本组成部分进行了设计与描述,这些部分主要包括以下几个部分:微控制器单元、三路行程开关模块、两路温度器的传感模块、挤出机和加热床加热电路模块、四路步进电机驱动模块和基本的通信模块组成的。同时,详细说明了每个模块控制系统的具体电路实现方式和基本原理,也对包括器件的选型和部分重要参数进行总结和计算。在具体电路设计方面,主要考虑了LPC1768微控制器电路、步进电机驱动电路和电源电路。最终,还对设计的各个模块进行一定量的测试,得出结论,所设计的电机控制电路符合技术要求。
- 梅武军
- 关键词：3D打印机电机控制系统微控制器
