杨扬戬
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：浙江大学台州研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种小型无人机自主飞控系统设计与实现被引量：7
- 2017年
- 在小型飞行器设计改良过程中,飞行路线和控制精度是不断突破的核心技术点。但由于环境因素的影响,会造成GPS模拟信号缺失,进而导致多旋翼无人机在自主飞行中产生航迹不稳及定位偏移的现象。文中以GPS定位改良为核心目标,构建了一个基于视觉导航的无人机中央控制系统。引入新式的Pixhawk飞行控制模块作为核心算法构架,结合定向的视觉单目机器定位算法,组成新式的双端信息定位系统,从而解决无人机在高空巡航过程中的航迹偏离和传输信息阻塞问题。将此系统嵌入飞行器ROS系统之中,构建稳固的通信网络,搭载小型低耗PC机实时运行算法系统以实现高精度、高稳定性的飞行效果和航迹控制。
- 梅武军伍家成杨扬戬郑钧溢
- 基于STM32的跌倒防护装置研究被引量：4
- 2012年
- 基于STM32的用于老年人跌倒防护的装置,由控制模块,传感器模块,防护挽救模块组成。控制模块以STM32为核心,控制模块接收传感器模块检测的加速度、角速度信号,使用阈值判断法进行分析,并能够在老年人发生跌倒但未完全着地前为后面开启防护措施提供信号,从而避免老年人受伤害。实验显示,本系统采用的跌倒判断算法准确度高,系统可靠性高、结构简单。
- 陶成林雷必成杨扬戬
- 关键词：加速度计陀螺仪STM32
