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江文浩

作品数：6 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇搜救
  • 3篇搜救机器人
  • 2篇行走机器人
  • 2篇前肢
  • 2篇控制系统
  • 2篇后肢
  • 1篇导航
  • 1篇地震
  • 1篇地震环境
  • 1篇地震灾难
  • 1篇电机
  • 1篇调控装置
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇灾难
  • 1篇软件开发
  • 1篇视觉导航
  • 1篇四足机器人
  • 1篇位置传感器

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇江文浩
  • 4篇李鑫
  • 2篇张元
  • 2篇王鹏
  • 2篇郝焕瑞
  • 2篇李吉祥
  • 2篇辛景雷
  • 2篇王鹏

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于地震环境建模的四足搜救机器人行走研究
四足搜救机器人是在地震灾难发生后,代替救援人员实施高危救援的机器人。近年来,随着世界各地地震灾害的频繁发生,特别是我国的汶川大地震以后,我们迫切的需要一种能够代替救援人员对受灾地区的生还者进行搜索和实施救援的机器人。本文...
江文浩
关键词：地震环境运动学分析步态设计
文献传递
四足搜救机器人的视觉导航控制系统设计
本文针对四足搜救机器人视觉导航的控制系统设计，研究了系统的软硬件部分，以DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，开发了导航系统的控制硬件电路板，并进行了针对性测试，确保对四足搜救机器人搜索时的精确控制。提出了一种基...
王鹏江文浩李鑫陈杨
关键词：搜救机器人视觉导航控制系统软件开发程序设计
地震搜救机器人构型设计综述被引量：16
2012年
针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.
王鹏李鑫江文浩
关键词：地震灾难搜救机器人构型设计
一种具有调控装置的四足机器人
一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人行走机构存在自由度多、控制系统复杂、能耗大的问题，不便于四足行走机器人在负重条件下的...
王鹏张元李吉祥郝焕瑞江文浩李鑫辛景雷
文献传递
四足行走机器人传动装置
四足行走机器人传动装置，它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板，齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架...
王鹏张元李吉祥郝焕瑞辛景雷江文浩李鑫
文献传递
基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究
开关磁阻电机作为新一代电机有着独特的优点，其采用双凸极结构、电机本体结构简单、成本低廉、电机运行效率高、调速范围较宽、控制方式比较灵活。目前已经成功应用于各种电气传动领域。开关磁阻电机处在运行状态时，通过电机转子位置的准...
江文浩
关键词：开关磁阻电机无位置传感器控制系统
文献传递
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