李鑫
- 作品数：69 被引量：62H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种锡掺杂硫化镉/铁酸锌人工光合催化剂及其制备方法
- 一种人工光合S型异质结光催化材料的制备及其应用，属于光化学能转换、光催化降解和高级氧化领域的应用。本发明要解决人工光合S型异质结光催化材料的太阳光吸收、光生电荷分离和高级氧化反应三方面效率的技术问题。本发明方法：一、将二...
- 王姝李鑫刘玉普张辉郜健袁方正
- 一种瓦房屋顶除雪装置
- 一种瓦房屋顶除雪装置，它涉及除雪设备技术领域。本实用新型解决了现有的屋顶除雪装置在对瓦房屋顶积雪进行清扫时采用人工清理的方式，存在费时费力，危险系数高且难以对瓦片槽内的积雪进行彻底清理的问题。本实用新型的两个底座支撑结构...
- 王圣保王兴董可人张晨辉李鑫赵宇涵隋伊格苏娜张尉立
- 文献传递
- 轮毂电机无位置传感器模糊控制
- 本文根据轮毂电机(In-wheel motor)运行原理，并结合传统霍尔传感器的控制方法，采用通过检测反电动势过零点信号的无传感器控制方法，代替传统霍尔换相逻辑的方法。轮毂电机换相方式采用最佳分时换相策略指导换相。无位置...
- 李鑫
- 关键词：轮毂电机模糊PI无位置传感器转矩脉动
- 文献传递
- 体育运动中大学生团队精神的培养研究
- 培育、提升大学生团队精神和集体荣誉感，是大学生思想政治教育的一项重要内容，也是高校体育的一项基本要求和价值所在。我国当前学校体育教育的总目标也规定：增强学生体质，促进学生身心的和谐发展，培养学生体育能力和良好思想品德，使...
- 李鑫
- 关键词：大学生思想政治教育体育运动团队精神
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- 薄板热塑性翻边成孔研究
- 薄板热塑性翻边成孔加工区别于传统冷翻边成孔工艺方法,是一种绿色环保、无需冷却液加工、翻边后薄板残余应力小和成孔后薄板变形小等优点的加工工艺,该工艺通过凸模与工件的摩擦接触,在旋压进给下摩擦产生热量使工件材料软化进行热塑翻...
- 李鑫
- 关键词：仿真
- 一种用于数控机床加工的角度调节夹具
- 本实用新型涉及一种用于数控机床加工的角度调节夹具，其组成包括：底座（1）、转动台（2）、转动轴（3）、调整杆（4），所述转动台（2）通过转动轴（3）与底座（1）连接，所述调整杆（4）与涡轮（7）配合旋转连接，所述涡轮（7...
- 吴石李鑫任清宇
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- 基于Internet的遥机器人控制系统
- 2009年
- 为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响,基于所开发的智能运动控制器,以KLD-400机器人为被控对象搭建了一个具有力觉反馈的虚拟现实遥机器人系统,用3DS MAX+OpenGL+Visual C++6.0完成了机器人三维图形仿真系统的设计.通过模拟仿真实现对机器人的预测控制,并对遥操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿,提高了遥操作的可靠性和准确性.视频信息的传输采用多线程多缓冲技术,保证了视频传输的实时性,并实现了视频图像与仿真图形的融合.实验结果证明了该系统的优越性.
- 李东洁尤波邱江艳李鑫
- 关键词：遥机器人力反馈运动控制时延补偿
- 一种用于表面形貌测量仪的角度调节夹具
- 本实用新型涉及一种用于表面形貌测量仪的角度调节夹具，其组成包括：底座（1）、载物台（3）、挡板（4）、气弹簧（6），所述载物台（3）通过转动轴（2）与底座（1）连接，所述挡板（4）通过滑槽与载物台（3）连接，所述气弹簧（...
- 吴石李鑫任清宇
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- 一种薄板成等壁厚深孔工艺
- 一种薄板成等壁厚深孔工艺，把开有锥形通孔的圆盘放置在钻床的水平工作台上，并保证圆盘的中心与钻头的中心重合、圆盘底部的T型槽与工作台的T型槽对准位置，然后利用工字型块将圆盘与工作台固接在一起，从而固定圆盘在钻孔时的规定位置...
- 许小村王世超李鑫
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- 自动门控制系统设计
- 自动门的外观精美而且具有很好的密封性，在写字楼、学校等地都有广泛应用，但它在工作时会产生一定的安全问题，本文就主要针对这方面的问题来设计安全可靠的控制系统。在本文设计的系统中，采用了多重保护措施。在整体上使旋转门与门翼分...
- 李鑫
- 关键词：自动门控制系统信号处理安全管理
