您的位置： 专家智库 > >

汪洋涛

作品数：4 被引量：119H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇排牙
  • 3篇排牙机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇操作机
  • 1篇电机
  • 1篇虚拟机
  • 1篇虚拟机器人
  • 1篇义齿
  • 1篇运动仿真
  • 1篇柔性体
  • 1篇三维参数化
  • 1篇生物力学
  • 1篇手术
  • 1篇手术系统
  • 1篇腿部
  • 1篇全口
  • 1篇全口义齿
  • 1篇系统设计
  • 1篇联合仿真

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇汪洋涛
  • 2篇王沫楠
  • 2篇姜金刚
  • 2篇张永德
  • 1篇陈超
  • 1篇张猛
  • 1篇王治国
  • 1篇唐德栋
  • 1篇赵燕江

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
多操作机排牙机器人的结构分析及三维参数化运动仿真
基于多操作机的排牙机器人是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统。它可以替代牙科医师在全口义齿制作中的大部分工作，不但比他们更精确地以数字的方式操作，而且能实现定量排牙，确保义齿质量，提高效率，降低成本的目...
汪洋涛
关键词：排牙机器人运动仿真
文献传递
基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真被引量：119
2008年
针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。
张永德汪洋涛王沫楠姜金刚
关键词：联合仿真排牙机器人ANSYSADAMS
虚拟机器人辅助骨科手术系统人体腿部建模与仿真技术研究
王沫楠王治国唐德栋陈超张猛汪洋涛
项目根据腿部各组织的解剖学形态，对预处理后的CT图像进行分割和填充，并采用精确度高、运算量小的MarchingCubes三维重建算法实现腿部骨骼及皮肤组织的形态学三维重建。根据关键组织的三维重建结果，采用有限元方法自下到...
关键词：
关键词：虚拟机器人生物力学
多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计
2007年
为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题,提出采用主从式单片机控制方案,开发了基于MSP430单片机的多操作机排牙机器人下位机控制系统。详细介绍了多操作机排牙机器人的结构及工作过程、多操作机排牙机器人下位机控制系统的硬件实现和软件系统。实验结果表明,该控制系统设计合理,具有控制精确、开放性好、可靠性高等优点。
张永德姜金刚赵燕江汪洋涛
关键词：全口义齿步进电机MSP430
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0