沈建冰
- 作品数：36 被引量：230H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 全气动蠕动机器人
- 本文提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸...
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：蠕动机器人气动控制机器人
- 基于视网膜自适应模型的高动态范围图像色调映射方法
- 本发明公开一种基于视网膜自适应模型的高动态范围图像色调映射方法，属于数字图像处理领域。其具体操作步骤为：①输入一幅高动态范围图像；②获得该图像中每个像素p的对数域亮度L(p)；③使用双边滤波器对每个像素p的对数域亮度L(...
- 沈建冰刘衡生
- 基于优化的本征图像提取方法
- 本发明涉及一种基于优化的本征图提取方法，包括以下步骤：一、设定领域大小N；定义权值函数，将图像中每一个像素点的反照率表示为以该像素点为中心的领域内其他像素点的反照率加权和；求解由每个像素点反照率构成的方程组，得到图像中所...
- 沈建冰杨小汕
- 一种基于纹理样图的循环纹理设计方法
- 本发明公开了一种基于纹理样图的循环纹理的设计方法，该方法包括：该方法包括：(1)输入一幅纹理样图，在水平方向对纹理样图进行首尾卷叠，在水平重叠区域，利用图切割方法求解最佳缝合线，得到水平方向的循环纹理；(2)在垂直方向对...
- 沈建冰金小刚茅晓阳
- 气动柔性扭转关节
- 气动柔性扭转关节，其特征是由气动柔性气缸(1)、金属片(2)、端盖(3)、(4)、固定盘(5)、中轴(6)和圆形转盘(7)所组成。两个大小相同的气动柔性气缸(1)呈轴对称左右安置在固定盘(5)上，圆形转盘(7)和固定轴一...
- 张立彬杨庆华沈建冰阮健
- 一种新的基于边界的几何矩快速分割算法的研究被引量：2
- 2003年
- 在计算机视觉中 ,利用不变矩实现几何形状体的识别具有十分重要的意义[1,2 ] ,几何矩的算法实现在其中起着关键的作用 ,寻找图像的几何矩的有效快速算法一直是研究的热点。本文提出了一种新的基于边界的几何矩快速分割算法 ,其主要思想是对不依赖于图像中的具体几何形状体的那部分矩计算 ,预先分割出来 ,这样在处理一组实际图像之前 ,这部分计算可以被预先完成 ;然后对依赖于图像中的具体几何形状体的剩余部分矩计算 ,可以快速地求得 ;最后分别用经典几何矩算法 ,文献 [5 ]的算法和本文的新算法 ,对一组阶梯轴的二值图像进行几何矩的求解 。
- 沈建冰计时鸣张利鲍官军
- 关键词：计算机视觉模式识别几何矩快速分割算法图像处理
- 视觉注意力检测综述被引量：60
- 2019年
- 人类能够迅速地选取视野中的关键部分,选择性地将视觉处理资源分配给这些视觉显著的区域.在计算机视觉领域,理解和模拟人类视觉系统的这种注意力机制,得到了学界的大力关注,并显示出了广阔的应用前景.近年来,随着计算能力的增强以及大规模显著性检测数据集的建立,深度学习技术逐渐成为视觉注意力机制计算和建模的主要手段.综述了视觉注意力检测的最新研究进展,包括人眼关注点检测和显著物体检测,并讨论了当前流行的视觉显著性检测数据集和常用的评估指标.对基于深度学习的工作进行了综述,也对之前代表性的非深度学习模型进行了讨论,同时,对这些模型在不同的数据集上的性能进行了详细评估.最后探讨了该领域的研究趋势和未来的发展方向.
- 王文冠沈建冰贾云得
- 关键词：视觉显著性
- 基于卷积神经网络的双行车牌分割算法被引量：14
- 2019年
- 随着智能化交通的迅速发展,自动车牌识别技术不断提高.现有大多数车牌识别技术能较好识别单行车牌字符信息,但双行车牌识别准确率较低且支持中文双行车牌的识别算法更少.为了有效地将原本仅支持单行车牌识别的算法扩展到双行车牌识别,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的双行车牌分割算法,首先利用CNN提取车牌图像特征;然后利用特征训练多标签分类模型,将双行车牌分割为2个单行车牌.文中还构建了一个包含20多万幅中国车牌图像的数据集.基于此数据集的实验结果表明,文中算法对双行车牌自动分割准确率较高,有效地提高了双行车牌识别准确率.
- 赵汉理刘俊如姜磊沈建冰胡明晓
- 关键词：车牌分割车牌识别卷积神经网络多任务学习
- 基于梯度域变换的卡通图像及视频上采样方法
- 本发明属于图像和视频处理领域，具体涉及一种基于梯度域变换的图像和视频上采样方法，尤其适于处理卡通图像及视频。该方法将低分辨图像首先进行上采样放大，然后根据所以定义的梯度域变换方法，得到高分辨率图像的梯度<Image fi...
- 沈建冰颜星
- 全气动蠕动机器人被引量：4
- 2004年
- 提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人 ,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现 ;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘 ,通过气阀控制气体压力 ,驱动器和吸盘的协同工作 ,实现机器人的直线和曲线蠕动。
- 杨庆华张立彬徐生董晓伟沈建冰阮健
- 关键词：气动系统气动元器件真空吸盘
