牛雷
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于速度观测器的转台伺服控制技术研究被引量：1
- 2009年
- 针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并根据该估计信号对系统进行摩擦补偿；在详细地分析了系统误差信号的局部收敛性的基础上，推导出了系统误差局部收敛的充分条件。利用该方法进行了转台内环控制系统的自适应摩擦补偿设计，得到了库仑、粘滞摩擦补偿器，解决了转台低速运行时不能准确得到速度信号的摩擦补偿问题。
- 牛雷金元刚
- 关键词：速度观测器伺服控制自适应摩擦补偿
- 运载体空中轨迹测量方法研究
- 运载体在空中飞行期间,最关键的是要摄下其飞行姿态、轨迹和实时位置。由于受到地理环境的影响,很难选择固定理想的测量站点,因此很难提供完整的运载体飞行期间的测量参数。为了解决运载体远距离飞行光学测量问题,本文提出如何在舰船上...
- 刘其富牛雷张静
- 关键词：随动系统
- 文献传递
- 运载体空中轨迹测量方法研究
- 运载体在空中飞行期间,最关键的是要摄下其飞行姿态、轨迹和实时位置.由于受到地理环境的影响,很难选择固定理想的测量站点,因此很难提供完整的运载体飞行期间的测量参数.为了解决运载体远距离飞行光学测量问题,本文提出如何在舰船上...
- 刘其富牛雷张静
- 关键词：随动系统
- 文献传递
- 基于多普勒计程仪的SINS/DVL组合导航技术及误差分析
- 近年来SINS/DVL组合导航技术得到了广泛应用。本文首先介绍了SINS/DVL组合导航系统的概况,分析了影响多普勒计程仪测速和组合导航系统的误差因素,提出了有效地抑制辅助中的速度误差的方法,最后分析了多普勒计程仪数据失...
- 牛雷
- 关键词：多普勒计程仪组合导航误差分析
- 文献传递
- 某型三轴转台误差分析被引量：1
- 2008年
- 对某型三轴转台控制系统进行了校正,在有效提高了系统精度的基础上分析了系统机械安装误差,使精度满足工作需求。
- 杜辉牛雷
- 关键词：控制系统
- 基于短波红外的天文检测系统研究与应用被引量：1
- 2019年
- 首先本文介绍了天文导航的基本原理,然后提出利用短波红外技术检测星体图像,在对星体图像进行小波变换的基础上,利用多尺度分析方法,确定图像自适应阈值,实现图像小波域的去噪,达到星体目标检测的目的,该方法能够更好地提高星体检测精度,从而提高系统设备的导航精度。通过试验验证表明,该系统检测精度满足试验测量要求。
- 牛雷
- 关键词：天文导航短波红外
