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金元刚

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇速度观测
  • 1篇速度观测器
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇自适应摩擦补...
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇牛雷
  • 1篇金元刚

传媒

  • 1篇战术导弹控制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于速度观测器的转台伺服控制技术研究被引量：1
2009年
针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并根据该估计信号对系统进行摩擦补偿；在详细地分析了系统误差信号的局部收敛性的基础上，推导出了系统误差局部收敛的充分条件。利用该方法进行了转台内环控制系统的自适应摩擦补偿设计，得到了库仑、粘滞摩擦补偿器，解决了转台低速运行时不能准确得到速度信号的摩擦补偿问题。
牛雷金元刚
关键词：速度观测器伺服控制自适应摩擦补偿
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共1页<1>
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