牟宏伟
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 千兆以太网高速数据通信记录系统被引量：2
- 2016年
- 为开展航空、航天领域各项专项试验并实现数据获取与分析,提出了一种基于FPGA的具备千兆以太网接口的高速数据通信记录系统的设计方案,详细描述了该记录系统的功能设计、硬件设计、接口设计、嵌入式软件设计方法,其主要功能是通过通信接口与配套使用的系统进行通信,在通信过程中,将所有的通信数据记录至非易失性存储器中,事后通过数据读取接口将记录的数据读取至上位机完成数据处理与分析.
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- 关键词：以太网通信
- ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：4
- 2013年
- 扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR-CDKF:Iterative Square Root Central DifferenceKalman Filter)算法,并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真表明,ISR-CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性,同时具有较强的数值稳定性。
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- 关键词：大方位失准角捷联惯导
- 基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定被引量：1
- 2013年
- 为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法。仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。
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- 关键词：混合滤波
- MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
- 2013年
- 针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
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- 关键词：捷联惯导大方位失准角
- 基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究
- 2014年
- 随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。
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- 关键词：大方位失准角捷联惯导自适应调整
