贾鹤鸣
- 作品数：169 被引量：665H指数：13
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学交通运输工程更多>>
- “自动控制原理”课程教学的探索与研究——以东北林业大学为例被引量：2
- 2015年
- 为培养高素质创新型理工科人才,东北林业大学非常重视专业课程建设。在教学过程中,我们秉承东北林业大学"严谨求实"的教学传统和教育理念,并合理借鉴其他高等院校的相关教学经验。选用经典教材,调整教学内容,并注重教学内容的实时性和实效性;改革教学方法与考核制度,提高教学质量;开设课程设计,培养学生的实践与创新能力。
- 贾鹤鸣张冬妍戴天虹
- 关键词：自动控制原理教学研究课程设计
- 面向微型植物工厂的太阳能自动追光系统设计被引量：1
- 2018年
- 为了高效地采集并利用太阳能,笔者设计了一种可用于微型植物工厂的太阳能追光实物装置及其系统,从机械设计、硬件电路设计和太阳能自动追光算法设计3个方面,介绍了太阳能自动追光系统的硬件与软件构成,阐述了太阳能自动追光系统的工作流程和软件流程,确定了太阳能自动追光算法设计方案,设计了光照强度测量电路、电源管理系统稳压电路、双轴直流电机驱动系统电路等太阳能自动追光系统的硬件电路,指出该系统实现了双轴直流电机的闭环控制,大大提高了自动追光精度和效率,充分开发和利用太阳能对解决能源问题有着十分重要的战略意义。
- 赵晴贾鹤鸣刘丹丹罗孟德蒋宗祥赵文科
- 关键词：自动控制植物工厂
- 基于LSSVM的温室空调冷冻水系统功耗模型研究
- 2017年
- 针对温室空调冷冻水系统回水温度快速准确调节的需求,阐述了LSSVM的基本原理、模型参数、系统辨识,通过试验比较,选择比传统SVM更为优秀的LSSVM对冷冻水系统功耗模型进行识别,得出传递函数,并将其化简为一阶模型,建立了冷冻水系统功耗变化的非线性预测模型。指出该方法用于后续温室空调系统的温度控制研究,可提高空调自动化程度,减少能源消耗,更有效率,更加节能。
- 李元贾鹤鸣
- 关键词：系统辨识LSSVM冷冻水系统
- 采摘机械臂的滑模PID控制被引量：11
- 2013年
- 针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。
- 宋文龙杨鑫贾鹤鸣
- 关键词：滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置说明书被引量：1
- 2019年
- 太阳能是一种公认的清洁能源,但是传统的固定式太阳能电池板的采光效率较低,为改进此缺点,本项目组从向日葵的追光特性中得到灵感,设计了基于向日葵仿生视日的太阳能自动追光装置,通过主控芯片对灰度摄像头和高精度光敏传感器得到的太阳位置图像进行信息化处理,经过深度逻辑算法得出太阳能电池板应采用的最佳采光姿态,进而驱动双轴传动系统将太阳能板缓慢移动到该最佳采光姿态,达成了仿生追光的目标。经过大量实验表明,本系统与市面上固定式太阳能电池板相比,日平均发电量提升了近40%,节能减排效果显著。与传感器式追光装置相比,本系统的灰度摄像头完全解决了光线较强时传感器不能正常工作的问题,创新效果突出,因此本系统应用范围更加广泛。由于系统本身是全自动控制的,所以便于安放布设,可以推广使用。
- 韩一江徐家兴孙毅飞陈章桓边晨宁楠韩璐飞贾鹤鸣
- 关键词：太阳能
- 基于OBE导向的单片机原理与应用实验教学考核研究被引量：4
- 2018年
- 单片机原理与应用课程是一门理论与实践紧密结合的电类专业主修课程,根据专业认证的最新标准,实验实践环节的比例较之前有所提高,实验教学的考核标准就需要做出相对应改革。本文是以OBE导向为基准,围绕本专业学生,注重实验教学成果,提出的基于OBE的单片机实验教学考核基准。本文从实验教学环节中为寻找可以激发学生动手能力,更好理解理论知识的方法,从而培养学生观察、分析能力,发挥学生的主观能动性,理论与实践相结合,不断提高学生的科研动手能力,最终使学生实践能力达到实验教学成果目标,支撑本科专业认证毕业要求,达到本专业本科毕业生OBE导向输出基本要求。
- 王金聪贾鹤鸣宋文龙黄建平
- 关键词：单片机实验教学考核
- 自动化专业课程的研究性教学模式初探——以东北林业大学为例被引量：5
- 2015年
- 本文基于研究性教学的理念,分析了研究性教学与自动化专业教学模式的关系。结合自动化专业课程的教学特点,将自动化的课程教学模式分为基础课和专业课的两种研究性教学模式展开研究,提出了具有可行性的研究性教学模式的实施手段。
- 贾鹤鸣戴天虹吴迪
- 关键词：自动化研究性教学教学模式
- 夹持转动立式果蔬干燥设备
- 夹持转动立式果蔬干燥设备，涉及果蔬制干领域。本实用新型是为了解决现有风干机垂直果蔬片给风热风受阻，导致位于中间层的果蔬片不容易被吹到，而风干机平行于果蔬片给风时，果蔬片过风面积小，导致烘干时间长，长时间加热导致果蔬营养流...
- 赵磊磊贾鹤鸣刘建席亚仙马军李瑶姜子超孙康健王晨彭晓旭
- 文献传递
- 一种具有空气过滤功能的植物培养箱
- 一种具有空气过滤功能的植物培养箱，属于植物培养技术领域，解决了现有植物培养箱无法对通入空气进行消毒且观察植物时需要打开培养箱对植物培养环境造成影响的问题本实用新型的传动轴的本体设置在培养箱本体内，传动轴的两端分别穿过培养...
- 金旭旸贾鹤鸣罗紫韧邢致恺彭晓旭李金夺张森朱柏卓
- 文献传递
- 基于改进共生生物搜索算法的林火图像多阈值分割被引量：5
- 2021年
- 针对传统多阈值分割方法计算复杂度随着阈值个数的增加而增长,以及对给定图像进行多阈值分割操作时效率很低等问题,提出了一种基于共生生物搜索(SOS)算法结合Kapur熵的多阈值分割方法。首先将精英反策略(EOBL)引入到SOS算法的共栖阶段,从而改善传统SOS算法处理复杂优化问题时易陷入局部最优的问题;然后引入莱维飞行策略扩大SOS算法的的搜索范围,增强其搜索轨迹的随机性;最终将得到的改进共生生物搜索(MSOS)算法应用到林火图像最佳阈值的选取问题上。实验结果表明,与粒子群优化算法、和声搜索算法、蝙蝠算法等对比算法相比,所提算法能更好地分割图像,在实际工程问题中具有一定的实用性和价值。
- 贾鹤鸣贾鹤鸣姜子超孙康健
