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无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究被引量：4: 2009年; 综合考虑直升机不确定性、阵风扰动影响及飞行品质规范对直升机操纵品质的要求,提出了一种基于跟踪解耦的无人直升机鲁棒控制方法。以直升机的稳定性导数及控制导数的有界区间摄动来描述系统的不确定性,通过将不确定性系统的跟踪控制问题转化为增广系统的鲁棒状态反馈镇定问题,以线性矩阵不等式(LM I)形式给出了无人直升机鲁棒跟踪解耦控制器存在的充分条件。基于鲁棒跟踪解耦控制方法设计了直升机平移速度指令(TRC)飞行控制器,并结合直升机操纵品质规范ADS-33E对系统性能进行了评估,分析结果表明了鲁棒跟踪解耦控制方法的有效性。; 王宏强王道波Ashfaq Ahmad Mian段海滨; 关键词：无人直升机飞行控制参数不确定性鲁棒跟踪解耦

混合H∞/PI多回路无人直升机鲁棒控制研究: 综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结构的无人直升机多模态飞行控制方法。内回路基于鲁棒H∞优化技术，性能优化目标要求飞行控制系统对于飞...; 王宏强王道波Ashfaq Ahmad Mian段海滨; 关键词：无人直升机; 文献传递

旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究被引量：4: 2009年; 考虑旋翼下洗气流影响及涵道环括作用,将Pitt/Peter动态入流模型推广到旋翼/涵道风扇升力系统建模中,结合风扇/涵道机身组合吹风试验数据,建立了实用的旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机全量数学模型.以据非线性模型得到的小扰动模型为基础,深入研究了旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机不同前飞速度下的飞行动力学特性,包括稳定特性、操纵响应特性及耦合特性,并与常规布局直升机进行了对比.分析结果表明,旋翼/涵道风扇共轴式在横航向运动模态的稳定特性及操纵响应的耦合特性上具有明显区别于常规布局直升机的飞行动力学特性.所得结论与该型直升机实际飞行特性一致.; 王宏强王道波段海滨; 关键词：涵道风扇共轴式直升机动态入流

区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1: 2009年; 多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求,针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了其在干扰抑制指标约束以及闭环极点区域共同约束下的鲁棒非脆弱H∞控制问题.以有限能量扰动输入信号到性能评价输出信号之间的L2增益来衡量系统的抗干扰性能,以极点区域约束来改善闭环系统的动态响应特性,控制目标要求在对象和控制器同时存在参数不确定性的情况下,所设计的控制器能够使不确定性系统鲁棒稳定,闭环系统干扰抑制性能指标小于给定上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘区域内.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的情况,分别以一个线性矩阵不等式(LMI)形式给出了满足设计要求的非脆弱鲁棒H∞控制器的可解性条件.通过数值算例进行控制器设计并对结果进行了深入讨论,分析结果表明了所提方法的有效性.; 王宏强王道波段海滨马国梁; 关键词：鲁棒控制非脆弱控制区域极点配置线性矩阵不等式

电机负载系统的切换PID控制: 考虑了电机负载系统的跟踪控制问题,针对不同的参考输入信号设计了切换PID控制器。按照模型匹配原则给出了一种实用的PID控制器设计方法,将PID控制器的设计问题转化为有限频段幅相曲线拟合问题,首先选取一个满足性能指标的二阶...; 马国梁王道波王宏强; 关键词：稳定性; 文献传递

旋翼//涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究: 研制具有新型结构及气动布局的先进无人直升机是无人直升机技术发展的一个重要方向。采用旋翼//涵道风扇组合升力系统的无人直升机具有常规单旋翼带尾桨直升机难以达到的优点,气动效率高、抗风能力强、结构紧凑等,具有广泛的应用前景。...; 王宏强; 关键词：无人直升机飞行控制非脆弱控制; 文献传递

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王宏强