王建超
- 作品数:7 被引量:20H指数:4
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学经济管理电子电信更多>>
- 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计
- 在危险、恶劣以及人类难以到达的环境中作业时,机器人可以作为人类智能的延伸,拓展人的感知和操作能力。由于现有的人工智能的局限性,实现机器人安全有效的全自主操作还不现实,因此本文将人的智能同机器人的自主性有机的结合起来,深入...
- 王建超
- 关键词:虚拟现实机器人遥操作系统系统设计
- 文献传递
- 基于WinCE的嵌入式系统注册表的研究被引量:6
- 2008年
- 本文首先讲述了Windows CE注册表的重要性,它对整个嵌入式系统的正常运行起着关键性作用。然后又介绍了两种注册表存储方式,并着重讲述了基于HIVE的注册表。详细阐述了基于HIVE的注册表的保存数据方式及实现HIVE注册表的方法。最后给出了系统成功修改注册表的实现方法。本文的研究对其它操作系统的注册表修改也具有着借鉴意义。
- 张建畅陶会荣王建超张明路
- 关键词:WINDOWSCE注册表信息存储
- 颚式破碎机的有限元分析及优化
- 中国在基础设施的转型升级建设中需要大量的土石材料。为满足对于各类规格、各种性质的石块材料的需求,设计和制造能够在多种作业环境下工作,且稳定保持高生产率,并具有可靠安全性的破碎机械,具有广阔应用前景。 应用计算机进行模拟...
- 王建超
- 关键词:颚式破碎机破碎力尺寸优化
- 高新技术企业自主创新能力提升影响因素与创新流程研究
- 随着知识经济的不断发展以及经济全球化的进程越来越快,发达国家以其先进的核心技术占据市场,在国际分工中获得高额的利润。在这个竞争日益激烈的市场环境中,自主创新已经成为人们永恒的话题,世界各国已经逐渐认识到自主创新的重要性,...
- 王建超
- 关键词:自主创新能力影响因素创新过程模型
- 文献传递
- 基于量子PSO算法的CMOS运算放大器优化设计
- 在模拟CMOS 单元电路的设计自动化和优化方面,现有的仿真方法大多是基于常规数值计算方法,不仅计算复杂,而且精度不高。为此,根据粒子群优化(PSO)算法和量子行为特性,提出一种基于量子PSO 算法的集成电路优化方法,以实...
- 王建超
- 关键词:运算放大器优化设计
- 文献传递
- 嵌入式Windows CE下触摸屏驱动程序开发的关键技术被引量:6
- 2007年
- 在介绍触摸屏工作原理的基础上,阐述Windows CE驱动程序结构,又详细阐述基于Windows CE的触摸屏驱动程序的开发流程及其关键技术。本文介绍了触摸屏驱动程序开发的软硬件细节,介绍的方法可移植性强,可以被方便的移植到其它的硬件设备中。
- 陶会荣丁承君王建超张明路
- 关键词:WINDOWSCE触摸屏S3C2410
- 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计被引量:4
- 2008年
- 虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术。本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述。将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务。
- 张建畅王建超张明路陶会荣
- 关键词:虚拟现实OPENGL视频监控多线程