王敏
- 作品数：5 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 圆弧插补的两种算法及五种终点判断方法的比较研究被引量：9
- 1996年
- 本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补点与终点的距离（二）等，并对各算法作了比较研究。
- 王敏
- 关键词：圆弧插补数控机床
- 养老院安全监护系统软件的设计与实现
- 2016年
- 本文针对养老院内老人的监护需求,设计了基于Windows操作系统的针对养老机构的安全监护系统上层软件。应用该软件并配合底层报警设备,护理人员可以实时监测到老人的离床信息,洗手间报警信息,大小便检测信息以及位置报警信息。该系统采用RS232串口与底层系统通信,包括实时监控、报警查询、数据管理三个功能模块。本文对安全监护系统软件的总体架构与各模块实现进行详细介绍,并搭建模拟底层系统与上层软件进行测试,验证了该监护系统软件的可靠性。
- 曾炳霖陈殿生王敏赵林山孙振
- 关键词：机器人养老数据管理
- 基于粒子群算法的装配规划研究被引量：5
- 2008年
- 根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种粒子群装配优化算法。该方法采用干涉矩阵作为优化解的几何搜索空间,以重定向次数、工具更换次数、装配类型改变次数作为装配成本评价指标,实现了对装配过程的多目标优化,并得到最优装配规划序列。通过实例对算法的有效性进行了验证。
- 王敏叶碧莲
- 关键词：粒子群优化算法
- 基于 Windows 3.x/95/NT 的开放式数控系统研究被引量：15
- 1998年
- 本文研究在Ｗｉｎｄｏｗｓ３．ｘ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／ＮＴ等Ｗｉｎｄｏｗｓ系列的操作系统下，利用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋语言实现运行于ＰＣ计算机平台的开放式数控系统。这种系统利用Ｗｉｎｄｏｗｓ操纵系统的实时特性来实现插补等实时功能，并明显地具有面向对象的特点，具有较好的开放性。
- 王敏郇极
- 关键词：开放系统WINDOWS数控系统
- 全文增补中
- 基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计被引量：13
- 2010年
- 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。
- 王敏张晶申功璋
