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赵林山

作品数:5 被引量:4H指数:1
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇陪护机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电流
  • 1篇电压
  • 1篇电压电流
  • 1篇旋转关节
  • 1篇压力开关
  • 1篇养老
  • 1篇养老院
  • 1篇移动互联
  • 1篇移动互联网
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇云计算
  • 1篇直接驱动
  • 1篇直接驱动电机
  • 1篇智能交互
  • 1篇收发
  • 1篇收发模块

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇陈殿生
  • 5篇赵林山
  • 1篇王敏
  • 1篇王敏
  • 1篇张鹏
  • 1篇孙振

传媒

  • 2篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
养老院安全监护系统软件的设计与实现
2016年
本文针对养老院内老人的监护需求,设计了基于Windows操作系统的针对养老机构的安全监护系统上层软件。应用该软件并配合底层报警设备,护理人员可以实时监测到老人的离床信息,洗手间报警信息,大小便检测信息以及位置报警信息。该系统采用RS232串口与底层系统通信,包括实时监控、报警查询、数据管理三个功能模块。本文对安全监护系统软件的总体架构与各模块实现进行详细介绍,并搭建模拟底层系统与上层软件进行测试,验证了该监护系统软件的可靠性。
曾炳霖陈殿生王敏赵林山孙振
关键词:机器人养老数据管理
一种多功能浴椅的控制系统与控制方法
本发明提供一种多功能浴椅的控制系统与控制方法,该系统由以下几部分组成:信号输入端、中央处理模块、限位开关、伺服驱动模块、用户提示模块、执行机构;其基本功能为:中央处理模块负责接收信号输入端的控制信息,对信息进行整理后向伺...
陈殿生张鹏赵林山
文献传递
远程陪护机器人通信安全设计
通过把无线互联技术、网络通信技术、云计算技术与机器人技术深度融合,家庭陪护机器人可以使远方的子女随时随地与卧床老人进行沟通交流和信息共享。本文采用云计算技术,搭建了远程用户与机器人之间的无线通信网络。为了在开放式的互联网...
赵林山陈殿生
关键词:通信安全移动互联网陪护机器人
一种针对老年人离床与洗手间内意外事故的自动报警装置及报警方法
本发明涉及一种针对老年人离床与洗手间内意外事故的自动报警装置及报警方法,所述无线自动报警装置包括离床检测终端、洗手间报警终端、无线网关以及报警监控终端组成。所述离床检测终端由压力开关模块、无线收发模块1以及和两者连接的微...
陈殿生曾炳霖赵林山孙振王敏
文献传递
基于云计算的陪护机器人设计与实现被引量:4
2017年
本文基于云计算领域的云基础设施服务和云软件服务,设计了陪护机器人控制系统软件结构,以满足居家老人与远方子女沟通与陪伴的需求,并针对开放式互联网无连接、无状态、内网访问限制等问题设计基于JSON的实时消息传输机制,保证机器人运动的实时控制和信令的可靠传输,子女可以随时随地控制机器人在家中进行运动并观察周围的环境信息。系统采用智能语音交互技术和友好的操作界面,机器人也可为老人提供生活服务和娱乐功能,减少老年人的孤寂感。本文对陪护机器人的整体框架以及各系统的组成和内部实现机制进行详细介绍,最后通过测试实验证明了陪护机器人系统的可行性。
赵林山陈殿生
关键词:陪护机器人云计算远程控制智能交互
共1页<1>
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