孙振
- 作品数：2 被引量：36H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法被引量：36
- 2018年
- 当前大型星载设备的安装采用人工操作机械臂的方式完成。由于星载设备昂贵,装配过程在半封闭非直视条件下进行,需要多人进行人工观察与口令调整,耗费数小时,装配效率低下。为提升装配效率,实现装配过程的智能化与精准化,提出一种基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法。采用机器学习与双目视觉实现装配体之间的精确位置测量;通过机器人手眼标定完成视觉空间到机器人空间的运动映射;综合分析装配路径的干涉状况,对装配路径进行机器人运动规划;最后通过虚拟现实技术实现装配过程的可视化。整个装配过程可自动完成,装配时间缩短在若干分钟以内。进行了卫星与星载设备的模型装配试验,结果表明装配误差小于0.3 mm,验证了所提方法的有效性。
- 季旭全王君臣赵江地张晓会孙振
- 关键词：星载设备机器人装配视觉引导虚拟现实路径规划
- 养老院安全监护系统软件的设计与实现
- 2016年
- 本文针对养老院内老人的监护需求,设计了基于Windows操作系统的针对养老机构的安全监护系统上层软件。应用该软件并配合底层报警设备,护理人员可以实时监测到老人的离床信息,洗手间报警信息,大小便检测信息以及位置报警信息。该系统采用RS232串口与底层系统通信,包括实时监控、报警查询、数据管理三个功能模块。本文对安全监护系统软件的总体架构与各模块实现进行详细介绍,并搭建模拟底层系统与上层软件进行测试,验证了该监护系统软件的可靠性。
- 曾炳霖陈殿生王敏赵林山孙振
- 关键词：机器人养老数据管理
