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王海滨

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇船舶
  • 4篇船舶领域
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇预测控制
  • 2篇约束问题
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇时间控制
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇推进器
  • 2篇喷水推进
  • 2篇喷水推进器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇全局鲁棒
  • 2篇重要参数
  • 2篇蜻蜓
  • 2篇无缆水下机器...

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...

作者

  • 9篇王海滨
  • 4篇赵大威
  • 4篇刘冲
  • 4篇赵博
  • 2篇曾佳
  • 2篇刘向波
  • 2篇陈兴华
  • 2篇刘扬
  • 2篇吴迪

年份

  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息；步骤(2)：将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧王海滨张晓云王成龙赵博赵大威王晓乐张潇月
文献传递
一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿，提高系统状态估计精度，使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰...
王元慧杨伊熹张晓云刘向波张潇月蒋希赟王海滨刘冲王雪莹
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一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息；步骤(2)：将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧王海滨张晓云王成龙赵博赵大威王晓乐张潇月
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一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法
本发明属于机器人领域，公开了一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：结合无缆水下机器人在垂平面的运动学模型，确定控制目标为跟踪误差的收敛；步骤(2)：基于反步法设计Lyapun...
严浙平杨泽文赵欣怡吴迪曾佳王海滨
一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法
本发明属于机器人领域，公开了一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：结合无缆水下机器人在垂平面的运动学模型，确定控制目标为跟踪误差的收敛；步骤(2)：基于反步法设计Lyapun...
严浙平杨泽文赵欣怡吴迪曾佳王海滨
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基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法
本发明提供一种基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法。本发明目的在于利用加速度前馈对扰动进行补偿，提高系统状态估计精度，使FPSO保持期望艏向和位置。1、设计了一种根据锚泊缆最大张力和次大张力的基于来冰...
王元慧杨伊熹张晓云刘向波张潇月蒋希赟王海滨刘冲王雪莹
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向；步骤(2)：利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧刘扬张晓云赵大威赵博陈兴华王海滨刘冲
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H化工公司安全生产行为隐患识别研究
H化工公司是中国有机玻璃行业的知名企业,在同行业企业中首家通过了ISO9002国际质量体系认证。公司现有员工总数990人,公司销售额4亿元人民币。公司的主要产品有甲基丙烯酸甲酯(MMA)、聚甲基丙烯酸甲酯模塑料(PMMA...
王海滨
关键词：安全生产识别方法
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向；步骤(2)：利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧刘扬张晓云赵大威赵博陈兴华王海滨刘冲
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