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王涛

作品数:165 被引量:156H指数:7
供职机构:山东建筑大学更多>>
发文基金:山东省科技攻关计划山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 128篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 6篇电气工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇农业科学
  • 4篇矿业工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 43篇机器人
  • 18篇信号
  • 15篇机械臂
  • 14篇控制系统
  • 12篇电压
  • 12篇输电
  • 11篇关节
  • 11篇杆塔
  • 10篇电阻
  • 10篇无线
  • 9篇脑电
  • 9篇接地电阻
  • 9篇康复
  • 8篇康复机器人
  • 7篇电杆
  • 7篇上肢
  • 7篇输电杆塔
  • 7篇路径规划
  • 6篇攀爬机器人
  • 6篇夹持机构

机构

  • 165篇山东建筑大学
  • 4篇新汶矿业集团...
  • 3篇山推工程机械...
  • 1篇山东中医药大...
  • 1篇中国重型汽车...
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇山东康泰实业...
  • 1篇山东宏海电器...

作者

  • 165篇王涛
  • 107篇鲁守银
  • 78篇隋首钢
  • 70篇高焕兵
  • 46篇李艳萍
  • 41篇高诺
  • 21篇刘存根
  • 16篇刘力强
  • 15篇贝太学
  • 14篇杨志强
  • 11篇周玉成
  • 6篇李辉
  • 6篇郑忠才
  • 6篇张营
  • 5篇陈鲁
  • 4篇谭林
  • 4篇刘绍彤
  • 4篇宫淑兰
  • 4篇胡兆锋
  • 4篇张涛

传媒

  • 12篇信息技术与信...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇山东建筑大学...
  • 2篇计算机时代
  • 1篇电子科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇电瓷避雷器
  • 1篇机械与电子
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇林业和草原机...

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 9篇2022
  • 25篇2021
  • 14篇2020
  • 25篇2019
  • 17篇2018
  • 19篇2017
  • 14篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇2005
165 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于CDMA的无线公话的设计和实现
2006年
本文首先论述了无线公话在现代通讯中的作用和意义,对无线公话的结构分类作了介绍;较详细地阐述了分体式CDMA无线公话的功能及设计,对部分电路作了分析,并给出了系统框图和部分原理图;对相关的软件操作作了相应地说明。
王涛李艳萍
关键词:无线公话CDMASMSDTMF
一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法
本发明公开了一种用于熔炼炉温度检测的移动机械臂系统及工作方法,属于熔炼炉测温系统领域,其要解决现有熔炼炉测温工作自动化程度低、测温准确度易受熔炼液表面杂质影响的问题,其技术方案为:包括移动平台,移动平台顶部设置机械臂,机...
鲁守银张强许荣福高焕兵王涛
骨关节置换手术机器人的CT图像的三维重建方法及系统
本发明涉及骨关节置换手术机器人领域,公开了一种骨关节置换手术机器人的CT图像的三维重建方法及一种基于增强现实的计算机辅助骨科手术系统,首先获取CT图像的骨骼分割数据;然后根据获得的CT图像的骨骼分割数据生成骨骼三维模型;...
高焕兵鲁守银王涛高诺隋首钢
文献传递
高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法
本发明公开了一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法,属于农机控制领域。高速插秧机液压自动调平系统包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统,检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据,并且能够迅...
鲁守银张兴杨张蔚然王涛隋首钢赵慧如汤承龙段星光谭立勇
文献传递
遗传算法与模拟退火算法在FMS中的混合应用被引量:2
2019年
讨论了柔性制造系统(FMS)中的机械加载问题,问题的主要目标是使制造系统不平衡最小化,在诸如可用的加工时间和刀具槽等工艺约束条件下使系统吞吐量最大化。将遗传算法(GA)与模拟退火(SA)算法相结合,提出了一种高效的进化算法--GASA。使用5个样本数据集对GASA的性能进行了测试,并与其他文献提及的启发式算法进行了比较,研究了它们对解决方案质量的影响。为了评价所提出的进化启发式算法的性能,通过进行大量的计算实验,以表格和图表形式给出了结果。实验结果表示GASA在柔性制造系统的应用中性能更好。
王涛吴林彦张如伟王琪裴翦
关键词:遗传算法模拟退火算法
一种基于用电标识的智能用电管理方法
本发明提供了一种基于用电标识的智能用电管理方法,智能设备以不同的高频率信号作为调制载波,用电电流经过整流滤波整形成直流电,再通过基极调幅电路控制各智能设备的标定高频率载波信号的幅度生成调幅信号,再生成高频载波已调信号,通...
王涛张兵高焕兵李艳萍陶学攀
一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人
本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人,它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题,具有能实现机器人攀爬杆塔,为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果,其技术方案为:一种输电杆塔用机器人,由夹持机构、...
鲁守银赵慧如王涛赵洪华汤承龙
一种巡检机器人室内充电系统及方法
本发明公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法,属于巡检机器人充电技术领域,其技术方案为:包括机器人移动装置、充电舱室,机器人移动装置底面安装信号发射器,信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器;所述机器人移动装置内安装有能够...
鲁守银袁鲁浩高焕兵王涛高诺汤承龙
输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人
本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设...
鲁守银赵慧如张兴杨张蔚然王涛高焕兵隋首钢李健汤承龙
文献传递
基于RCC技术单线制智能照明控制器的研究被引量:3
2010年
随着智能照明控制技术的发展,智能照明控制器被广泛应用。目前市场上的智能照明控制器大多数采用两线制连接,而传统机械式开关采用单火线控制,这使得智能照明控制器的安装极为不方便,不能直接替代传统的机械式开关。根据这种情况,提出了一种单线制的改进方法,使智能照明控制器的在安装连接时不需要改变线路。
孙宗智王涛刘拂晓
关键词:单线制RCC
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