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高焕兵
作品数:
114
被引量:91
H指数:5
供职机构:
山东建筑大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机械工程
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合作作者
鲁守银
山东建筑大学信息与电气工程学院
王涛
山东建筑大学信息与电气工程学院
隋首钢
山东建筑大学
高诺
山东建筑大学
李艳萍
山东建筑大学
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高焕兵
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王涛
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2006
1篇
2004
2篇
2003
共
114
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被引量排序
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一种巡检机器人室内充电系统及方法
本发明公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法,属于巡检机器人充电技术领域,其技术方案为:包括机器人移动装置、充电舱室,机器人移动装置底面安装信号发射器,信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器;所述机器人移动装置内安装有能够...
鲁守银
袁鲁浩
高焕兵
王涛
高诺
汤承龙
输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人
本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设...
鲁守银
赵慧如
张兴杨
张蔚然
王涛
高焕兵
隋首钢
李健
汤承龙
文献传递
一种推拿机器人及其推拿手法的实现
本发明涉及一种龙门式中医推拿机器人,包括四自由度龙门式机械臂110、六自由度机械手120、床体130和推拿机器人控制系统。其特征在于,所述的四自由度龙门式机械臂110包括双立柱、横梁、升降臂和腕部旋转关节及连接各部分的关...
刘存根
鲁守银
王涛
高焕兵
文献传递
多功能塔机黑匣子的设计与实现
被引量:13
2007年
详细介绍了多功能塔机黑匣子的软硬件设计和实现,多功能塔机黑匣子集多种限制器、实时数据记录、动作事件记录、数据分析及载荷消摆控制等多种功能于一体。该系统分别采用μcos-Ⅱ实时多任务操作系统和ARM作为其软、硬件,以平台的理念进行设计。该平台不仅可以在塔式起重机上应用,还可以在智能仪器、电梯上应用。
袁丽艳
张桂青
阎俏
高焕兵
关键词:
塔式起重机
黑匣子
限制器
数据分析
杆塔接地电阻在线测量方法与装置
本发明提出一种在线测量接地电阻的方法及装置。采用钳表法,利用四对电压互感器PT和电流互感器CT分别接在杆塔左右两端的两条防雷线上,通过电压互感器将电压信号感应至防雷线,采集测量电流信号并通过滤波放大等信号处理环节,得到反...
王涛
鲁守银
隋首钢
高焕兵
刘存根
文献传递
一种多轴线平板车精准停靠系统及方法
本发明公开了一种多轴线平板车精准停靠系统及方法,包括:启动模块,用于启动多轴线平板车,加载并读取含有坐标信息的全局地图;路径获取模块,其根据多轴线平板车的初始点和停靠点确定多轴线平板车的移动路径,并生成轨迹;驱动模块,用...
鲁守银
李志鹏
高焕兵
王涛
张涛
文献传递
一种高压输电线路监测设备的能源综合管理系统及方法
本发明公开了一种高压输电线路监测设备的能源综合管理系统及方法,包括能源管理控制模块,无线传输模块与电压检测模块相连,所述无线传输模块将通过负载功耗检测模块检测的负载用电电量信息及通过电压检测模块检测的储能装置的电压信息传...
鲁守银
隋首钢
高焕兵
李艳萍
宫淑兰
王涛
于蕾
肖娟
文献传递
一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法
本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法,包括:外骨骼机器人本体结构,包括主机械臂和从机械臂;电机驱动模块,与从机械臂的各关节连接,驱动从机械臂完成相应动作;传感与信息采集模块,检测主从机械臂各关节位姿信息;分析规...
鲁守银
谭荣斌
宋玲
高诺
高焕兵
刘斌
文献传递
液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法
本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法,其中,一种液态环境下溶洞勘探机器人,包括安装支架,所述安装支架下部安装有声呐震源,底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器,所述声呐震源上方设置有密封电控仓,所...
高焕兵
鲁守银
王涛
隋首钢
高诺
文献传递
C/S模式视频监控系统的设计与实现
随着网络技术的发展,计算机网络已越来越成为当今流行的计算环境.计算机的使用方法和体系结构也从早期的单一体系结构,发展成为现在比较流行的C/S体系结构.另一方面,随着社会经济的发展,智能交通系统也已经得到了广泛的应用.本文...
高焕兵
关键词:
视频监控
智能运输
计算机网络
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