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王涛
作品数:
32
被引量:4
H指数:2
供职机构:
同济大学
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发文基金:
上海市科委科技攻关项目
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相关领域:
环境科学与工程
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建筑科学
经济管理
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合作作者
戴晓虎
同济大学
张栋
同济大学
谢红
同济大学机械与能源工程学院
汪旭红
同济大学机械与能源工程学院
吴庆生
同济大学
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作者
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王涛
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戴晓虎
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张栋
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汪旭红
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周颖
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吴庆生
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谢红
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李尚
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单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置
本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置,该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达,双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧,髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接...
谢红
王涛
汪旭红
李尚
韦克凡
张伶波
殷其鑫
文献传递
一种以调节碱与碳氮比同步提高甲烷产量与甲烷百分含量的方法
本发明属于环境保护技术领域,涉及一种以调节碱与碳氮比同步提高甲烷产量与甲烷百分含量的方法。本发明将剩余污泥与黑麦草(切成1‑2cm的小块)进行充分混合,调节不同的碳氮比(C/N),以实现厌氧消化系统内有机质与微量元素的平...
张栋
李晓帅
王涛
傅翔
赵健
戴晓虎
文献传递
一类可调控酸性基团有效性的共价有机框架材料及其制备方法和应用
本发明涉及一类可调控酸性基团的共价有机框架(COF)材料及其制备和应用,所述共价有机框架材料称为TJU‑COFs‑R‑M‑X,其中R有且不限于SO<Sub>3</Sub>H或COOH,M为金属离子,有且不限于是Na或者F...
金伟
刘静林
张云惠
徐祖信
王梓豪
李怀正
王涛
何杨
王天宇
二氯二茂钛裂解一步制备TiO<Sub>2</Sub>-C-TiO<Sub>2</Sub>三层壳球纳米结构的方法
本发明涉及二氯二茂钛裂解一步制备TiO<Sub>2</Sub>-C-TiO<Sub>2</Sub>三层壳球纳米结构的方法,将二氯二茂钛分散在去离子水中并加入乌洛托品作为模板调控剂,超声波震荡20分钟后,转入水热反应釜中,...
吴庆生
朱铁建
王涛
丁亚萍
文献传递
一种多足机器人腿部差动导向装置
本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置,该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖,柔性腿的顶部与端盖连接,柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁,刚性导柱的侧面设有吊耳,吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
谢红
汪旭红
王涛
李尚
华滨滨
韩飞
于学海
上海陆家嘴金融中心区城市地标系统初探
本文通过城市地标系统作为中介分析了陆家嘴区域的意向的形成及问题。 首先,分析了地标,城市地标系统的概念和它们的影响因素。接下来,介绍了陆家嘴从方案的设计、筛选到方案的深化调整、确定,直至项目建设的全过程,并且对...
王涛
关键词:
建筑形态
文献传递
基于测井数据的枯竭砂岩型储气库注采岩层可压性评价方法
本发明涉及的是基于测井数据的枯竭砂岩型储气库注采岩层可压性评价方法,它包括:建立峰前脆性指数的数学模型;建立峰后脆性指数的数学模型;根据建立的峰前脆性指数的数学模型和峰后脆性指数的数学模型,获得脆性指数的评价方程;通过测...
汤继周
张敏
李玉伟
王涛
王金伟
赵峦啸
魏志鹏
姜兴文
二氯二茂钛裂解一步制备TiO<Sub>2</Sub>-C-TiO<Sub>2</Sub>三层壳球纳米结构的方法
本发明涉及二氯二茂钛裂解一步制备TiO<Sub>2</Sub>-C-TiO<Sub>2</Sub>三层壳球纳米结构的方法,将二氯二茂钛分散在去离子水中并加入乌洛托品作为模板调控剂,超声波震荡20分钟后,转入水热反应釜中,...
吴庆生
朱铁建
王涛
丁亚萍
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一种多足机器人腿部差动导向装置
本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置,该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖,柔性腿的顶部与端盖连接,柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁,刚性导柱的侧面设有吊耳,吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
谢红
汪旭红
王涛
李尚
华滨滨
韩飞
于学海
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一种带暗支撑的装配式可恢复功能联肢剪力墙结构体系
本发明是一种带暗支撑的装配式可恢复功能联肢剪力墙结构体系,主要由墙肢、连梁、高强度预应力拉索和可更换耗能装置组成,墙肢和连梁中设置暗支撑的斜向钢筋,墙肢底部设置钢板以利于墙肢和基础在界面处断开,高强预应力拉索的上端锚固在...
周颖
顾安琪
肖意
徐龙河
王涛
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