谢红
- 作品数：39 被引量：128H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：上海市基础研究重大（重点）项目上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 五杆五环并联运动机床加工的控制方法
- 一种五杆五环并联运动机床加工的控制方法，该五杆五环并联运动机床的数控系统是由运动控制卡分别与上位PC机、伺服控制系统双向连接，该控制方法包括(1)建立控制模型，该控制模型将五杆五环并联机床结构几何参数、刀具尺寸和被加工工...
- 谢红高志林
- 文献传递
- 一种新型的无机械手自动换刀装置
- 2002年
- 设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置 ,刀库装有 9把刀 ,依靠 9个相同的连杆机构进行换刀 ,用于小型的加工中心 ,具有换刀时间短 。
- 谢红张松
- 关键词：自动换刀装置连杆机构液压控制加工中心
- C6150车床数控改造立铣头的设计
- 2002年
- 谢红陈明何利成
- 关键词：自动回转刀架普通车床数控车床立铣头
- 五杆五环并联运动机床加工的控制方法
- 一种五杆五环并联运动机床加工的控制方法，该五杆五环并联运动机床的数控系统是由运动控制卡分别与上位PC机、伺服控制系统双向连接，该控制方法包括: (1)建立控制模型，该控制模型将五杆五环并联机床结构几何参数、刀具尺寸和被加...
- 谢红高志林
- 文献传递
- 一种多足机器人腿部差动导向装置
- 本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
- 谢红汪旭红王涛李尚华滨滨韩飞于学海
- 阀芯零件车铣复合数控加工仿真被引量：2
- 2006年
- 文章以液压设备中电磁阀阀芯的车铣复合数控加工为例子,介绍了复杂零件如何利用CAD/CAM集成软件在数控加工前进行仿真,从而自动生成数控代码的全过程。重点讲述了加工零件在三维实体造型时对数控加工部分重点尺寸的精度控制、加工工序、刀具安排和切削用量选择,以及如何将这些工艺参数输入SolidCAM管理器,以进行数控加工仿真。
- 谢红沈斌缪挺
- 关键词：阀芯CAD/CAM集成数控加工
- 指南车的新型定向机构设计及其系统误差分析被引量：4
- 2008年
- 中国古代指南车是轮系机械及自动机械的先驱,在机械科技发展史上具有特殊的地位,目前复原的指南车结构种类繁多,存在齿轮数目多、结构复杂而定向精度差和操纵繁难的问题.基于指南车的原理,运用差动轮系设计了一个结构简单、仅有8齿轮的新型较高精度的指南车定向机构;从齿轮传动的机械原理上分析及证明了该机构的机械定向功能;并进行了系统传动误差的分析,导出了定向机构系统误差与齿轮副传动误差的关系式;得到了尽可能减少齿轮副是提高指南车定向机构精度的重要途径.
- 闵峻英林建平谢红
- 关键词：差动轮系
- 连续型机器人的动力学建模与仿真被引量：10
- 2012年
- 提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,得到了机器人的变形曲线方程。然后通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出连续型机器人的动能表达,再根据已有的公式导出机器人系统的势能及广义力的表达式。在此基础上,利用拉格朗日方程建立连续型机器人的动力学模型。最后通过算例仿真验证了该方法的可行性。
- 李强何斌谢红
- 关键词：仿生机器人动力学拉格朗日方程
- 夹具式数控回转工作台的设计被引量：4
- 2001年
- 本文介绍了可拆卸夹具式数控回转工作台 ,使用时 ,工作台如夹具固定在直线进给工作台的T形槽内 ,不用时 ,即可拆下。工作台可以由几台数控机床共用 ,其结构具有适应高温。
- 谢红高健
- 关键词：回转工作台数控机床
- 一种多足机器人腿部差动导向装置
- 本发明涉及一种多足机器人腿部差动导向装置，该装置包括柔性腿、刚性导柱、弹簧、电磁铁及端盖，柔性腿的顶部与端盖连接，柔性腿的内部由下到上依次设有刚性导柱、弹簧及电磁铁，刚性导柱的侧面设有吊耳，吊耳伸出十字槽固定在机器人腿部...
- 谢红汪旭红王涛李尚华滨滨韩飞于学海
- 文献传递
