王渊
- 作品数：37 被引量：89H指数：5
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种用于机场异物检测的组装式转臂结构
- 本发明涉及一种用于机场异物检测的组装式转臂结构，安装于检测车上，该组装式转臂结构包括：底座，用于与检测车相连接，并作为各组件的安装基础；转轴组件，设置有两组且分别转动连接于所述底座的两自由端处，所述底座上安装有用于驱动所...
- 赵栓峰刘波王渊王帅钧王力罗志健李憬慷
- 基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法
- 本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法，首先对综采面SLAM模块进行初始化，并且获得煤矿初始环境地图；将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配，如果匹配成功，无人...
- 赵栓峰唐增辉王超贺海涛郭卫王渊
- 一种基于钢丝绳牵引的采煤机电缆自动拖拽装置
- 本实用新型公开了一种基于钢丝绳牵引的采煤机电缆自动拖拽装置，包括电缆夹、拖动电缆夹在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车、电缆槽和钢丝绳牵引动力机构；电缆槽底部两侧均固定连接有支撑导轨，滑动拖缆小车包括支撑导向块，支撑导向...
- 王渊郭卫李建华郝园园
- 文献传递
- 一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法
- 本发明公开了一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法，包括步骤：一、数据采集及传输；二、工业现场服务器将其接收到的综采三机的状态数据导入到SQL Server数据库存储模块中进行存储，并同时进行综采三机虚拟模型数据和虚拟煤...
- 路正雄郭卫赵栓峰王渊
- 文献传递
- 一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法
- 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部...
- 赵栓峰魏震宇王渊吴宇尧
- 文献传递
- 一种间歇井抽油机用智能控制系统
- 本实用新型公开了一种间歇井抽油机用智能控制系统，包括控制箱，控制箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体内安装有数据采集处理模块，第二箱体内安装有抽油机电机控制模块，数据采集处理模块包括微处理器和与微处理器相接的触摸显示屏，微...
- 朱华双王渊
- 文献传递
- 低照度环境下采煤机摇臂角度测量方法被引量：3
- 2018年
- 针对采煤机摇臂角度接触式测量方法在矿井复杂环境下应用存在磨损严重、故障率高等问题,提出一种低照度环境下采煤机摇臂角度测量方法,该方法将图像增强算法与单目视觉相结合,对采煤机摇臂角度进行非接触式测量。采用基于导向滤波的多尺度Retinex图像增强算法得到增强图像,对增强图像进行ROI提取、边缘检测、累计概率霍夫变换,求解出摄像机空间角度,由已标定的CCD摄像机进行坐标转换后输出真实角度。实验结果表明,该采煤机摇臂角度测量方法速度快,在对比度提升、噪声消除、细节增强方面表现较好,且测量准确,误差小于0.1°。
- 郭卫李红卫王渊丁志兵
- 关键词：采煤机低照度摇臂非接触式测量图像增强单目视觉多尺度RETINEX
- 手推车辅助制动装置
- 本实用新型公开了一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装...
- 张武王渊郭卫
- 文献传递
- 基于数据驱动的综采装备协同控制系统架构及关键技术被引量：20
- 2020年
- 为解决智能化综采工作面关键技术难题之一的开采设备协同控制问题,提出了基于数据驱动的综采装备仿人智能协同控制模型,重点研究了大数据背景下智能综采装备的协同控制知识自学习、开采行为自决策、分布协同自运行等关键技术理论与方法。具体包括:从数据应用的角度分析了智能综采系统的数据特点,阐明了智能综采的3大数据化特征:泛在感知(数据获取)、信息融合(数据挖掘)、智能控制(数据决策);构建了面向经验操作员决策过程表征的综采装备协同控制框架;提出了基于扩展有限状态机的综采装备运行状态演化方法和基于多标记决策信息系统的综采装备运动行为模式学习方法,来实现数据驱动下智能综采装备行为决策知识的获取;提出了面向经典采煤工艺过程的综采装备行为模态类的决策知识划分方法和基于CBR与RBR融合的决策行为混合推理方法,来实现智能综采装备动作行为的自主决策;探讨了人工控制模式下综采装备驾驶员控制策略的表征方法,发展了具有自学习、自决策、工况自适应的综采"三机"仿人智能协同控制方法;给出了基于平行系统理论的平行综采技术逻辑,为综采装备协同控制的研究提供方法。所提综采装备协同控制系统为大数据背景下的综采生产系统的协同控制提供了解决方案。
- 路正雄郭卫张帆张传伟赵栓峰杨满芝王渊
- 关键词：数据驱动协同控制仿人智能控制
- 一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
- 本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法，该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端；该方法包括步骤：一、随动控制终端初始化；二、链条和电缆夹的张紧控制...
- 王渊郭卫贺海涛路正雄
- 文献传递
