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贺海涛
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18
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供职机构:
西安科技大学
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵栓峰
西安科技大学
郭卫
西安科技大学
王渊
西安科技大学
柴蓉霞
西安科技大学
王超
西安科技大学
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机构
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西安科技大学
作者
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贺海涛
14篇
郭卫
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赵栓峰
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王渊
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王鹏飞
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王超
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柴蓉霞
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李阳
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2019
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2017
1篇
2015
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矿用液压支架立柱表面激光熔覆温度控制系统以及控制方法
本发明公开了矿用液压支架立柱表面激光熔覆温度控制系统以及控制方法,涉及一种基于模糊PID控制的温度控制系统以及控制方法,在常规PID控制的基础上结合模糊化模块,实现对温度更加快速精准地实时调控;同时本发明还设计了一种红外...
赵栓峰
郭颖潇
柴蓉霞
郭卫
贺海涛
文献传递
一种基于链条驱动的采煤机电缆自动拖拽装置
本实用新型公开了一种基于链条驱动的采煤机电缆自动拖拽装置,包括电缆夹、拖动电缆夹在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车、电缆槽和链条驱动机构;链条驱动机构包括链条和链条运动动力机构;滑动拖缆小车包括与链条固定连接的牵引板、...
郭卫
贺海涛
郝园园
张武
李建华
文献传递
高浓度水煤浆输送管道监测预警系统及预警方法
本发明公开了一种高浓度水煤浆输送管道监测预警系统及预警方法,包括电容传感器、信号获取单元、无线通讯模块和上位机;安装在输送管道上的信号获取单元包括电容检测板和电极状态转换板,在电极状态转换板内STM32控制单元控制ADG...
赵栓峰
杨建伟
贺海涛
文献传递
一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法,该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端;该方法包括步骤:一、随动控制终端初始化;二、链条和电缆夹的张紧控制...
王渊
郭卫
贺海涛
路正雄
文献传递
一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法
本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法,该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端;该方法包括步骤:一、随动控制终端初始化;二、链条和电缆夹的张紧控制...
王渊
郭卫
贺海涛
路正雄
基于结构光的综采工作面三维重建系统和重建方法
本发明公开了一种基于结构光的综采工作面三维重建系统和重建方法,对综采工作面三维信息进行采集,提取综采工作面二维图像;对多张综采工作面二维图像进行降噪平滑处理、拼接,从而得到综采工作面的全景图像;对全景图像条纹进行边缘检测...
赵栓峰
李阳
危培
贺海涛
郭卫
邢志中
基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法
本发明公开了一种基于SLAM技术的煤矿综采面巡视无人车以及自主巡视的方法,首先对综采面SLAM模块进行初始化,并且获得煤矿初始环境地图;将在当前位置采集到的煤矿环境图像信息与初始环境地图进行特征点匹配,如果匹配成功,无人...
赵栓峰
唐增辉
王超
贺海涛
郭卫
王渊
综采工作面煤流测量与刮板输送机负载预测融合的采运协同控制研究
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,是煤炭工业技术革命和升级发展的必然方向。综采智能化作为煤矿智能化的关键技术之一,它的实现将会极大促进煤矿智能化的发展。综采工作面采煤机割煤与装煤,刮板输送机输煤与卸煤,二者协...
贺海涛
关键词:
综采工作面
一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法
本发明公开了一种大采高煤壁工作面片帮预测网络及其预测方法,包括:步骤一:摄像头的安装以及煤壁和刀头切割煤壁图像数据的获取;步骤二:大采高煤壁工作面和采煤机切割煤壁图像数据的预处理;步骤三:构建大采高煤壁工作面和采集环境的...
赵栓峰
魏震宇
李实军
贺海涛
郭卫
路正雄
基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法
本发明公开了一种基于粗糙集的煤流平衡自适应控制方法,按照设定的时间进行煤流状态信息数据采集,将这些煤流状态信息作为控制系统的输入,首先对这些煤流状态信息进行数据预处理,然后分析和确定影响煤流平衡自适应控制的条件属性和决策...
赵栓峰
赵娇娇
贺海涛
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