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王芬清

作品数：4 被引量：7H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划青岛市科技发展计划项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇AUV
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电控
  • 2篇电控系统
  • 2篇自主水下机器...
  • 1篇导航
  • 1篇自主导航
  • 1篇机械结构
  • 1篇惯性导航
  • 1篇AHRS

机构

  • 4篇中国海洋大学

作者

  • 4篇王芬清
  • 1篇何波
  • 1篇张洪进

传媒

  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 4篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现被引量：6
2011年
便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。
王芬清何波张洪进
关键词：惯性导航AHRS
20公斤级便携式自主水下机器人（AUV）设计与实现
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功能更强大,特别是随着技术的成熟、海上作战等军事需...
王芬清
关键词：电控系统自主导航
文献传递
20公斤级便携式自主水下面器人(AUV)设计与实现
王芬清
文献传递网络资源链接
20公斤级便携式自主水下器人(AUV)设计与实现
AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的发展方向,是当前世界各国研究工作的热点。AUV的发展趋势为更深、更远、更小、功能更强大,特别是随着技术的成熟、海上作战等军事需...
王芬清
关键词：水下机器人电控系统机械结构
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