张洪进
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划青岛市科技发展计划项目山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种等离子显示系统专用电源被引量：1
- 2011年
- 设计了一个用于多屏拼接等离子显示系统的专用电源。该电源采用两级变换,前级AC/DC变换采用Boost型有源功率因数校正电路,后级变换器对于不同的回路根据功率的大小分别采用全桥变换器和单端反激变换器。对传统Boost型功率因数校正电路提出了一点改进,有效抑制了传统Boost型功率因数校正电路中大功率时开关管开通时二极管上瞬时大电流。后级变换器中主回路采用一种次级无源箝位ZVZCS全桥变换器,适宜大功率的输出且有效降低了开关损耗。
- 耿丙群张洪进董胜亮袁题训韦统安
- 关键词：等离子屏开关电源功率因数校正全桥变换器
- 20kg级便携式自主水下机器人(AUV)设计与实现被引量：6
- 2011年
- 便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试验,结果证明底层控制系统具有很好的鲁棒性,基于AHRS、数字罗盘和GPS的惯性导航算法能够通过浅水节点潜航方式实现AUV自主导航。
- 王芬清何波张洪进
- 关键词：惯性导航AHRS
- 一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法
- 在自主导航领域,稀疏扩展信息滤波算法可以有效解决同时定位与地图创建中计算复杂度问题;在特征点较为稀疏时,最近邻数据关联算法易于实现且有较好效果,但由于稀疏化造成的信息丢失,使得易在闭环点处产生不一致。本文采用一种组合数据...
- 张洪进梁艳耿丙群
- 关键词：数据关联
- 文献传递
