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章国江

作品数：22 被引量：63H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇会议论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇滤波器
  • 5篇控制系统
  • 3篇信号
  • 3篇优化设计
  • 3篇制导
  • 3篇制导系统
  • 3篇转台
  • 3篇滤波
  • 3篇仿真
  • 2篇动量轮
  • 2篇信号跟踪
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇在线辨识
  • 2篇滞后校正
  • 2篇似然估计
  • 2篇锁相
  • 2篇锁相环

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...
  • 2篇大连海事大学
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 22篇章国江
  • 9篇杨宝庆
  • 8篇霍鑫
  • 8篇赵辉
  • 6篇姚郁
  • 6篇马杰
  • 4篇赵楠楠
  • 4篇陈松林
  • 2篇郑凯
  • 2篇刘清泉
  • 2篇崔凯
  • 2篇杨泽
  • 1篇贺风华
  • 1篇周明星
  • 1篇林喆
  • 1篇孟凡伟
  • 1篇张蔚

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇2004年全...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1999
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法
采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局...
霍鑫刘思源崔凯赵辉章国江杨宝庆陈松林
文献传递
大气层外拦截器预测导引律设计及制导系统稳定性分析被引量：1
2010年
针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器,考虑视线转率的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差,推导了视线转率预测值与当前时刻状态、控制输入、视线转率测量噪声以及弹-目相对距离估计误差之间的关系;基于预测控制方法设计了开关式导引律,通过分析得到了开关式导引律对应的开关曲线;应用李雅普诺夫方法分析了制导系统的稳定性.数值仿真结果表明,视线转率和弹-目相对距离测量不准确情况下,应用该文提出的导引律设计方法仍然能够实现直接碰撞.
章国江杨宝庆姚郁
关键词：拦截器导引律预测控制
一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制
针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz切换面作为滑模面，利用全局相依锥判据给出滑模变结构控制器来保证关于非平滑切换面的...
章国江郑凯贺风华陈松林
关键词：LAGRANGE系统滑模变结构控制运动控制
文献传递
飞轮电机锁相环控制系统及方法
飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，...
赵辉赵楠楠章国江
文献传递
一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统
一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基...
刘清泉霍鑫刘康志王玘玥邢宝祥赵辉章国江陈松林杨宝庆马杰
模块式工业控制板卡
模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块...
赵辉赵楠楠章国江
文献传递
一种面向多无人机协同任务的集群运动规划算法
本文主要研究多无人机集群在队形和环境约束下的运动规划问题。考虑环境中可能存在一些对称场景,我们提出了一种改进的A*算法,设计了一种利用历史的路径改进的启发式函数,消除重规划中非同伦类路径跳变问题。此外,为了减轻后端优化的...
谢建山章国江张蔚崔铠伦贺风华
关键词：四旋翼路径规划
基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法
基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法，涉及可靠性工程的剩余使用寿命预测领域。本发明是为了解决现有电动转台RUL预测方法还存在对电动转台转折点前进行RUL预测时出现健康因子突变的走势且对转折点后RUL预测时无...
孙嵩膨马杰杨宝庆任书良章国江李宗直霍鑫
文献传递
一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法
一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题...
杨泽马杰杨宝庆孙嵩鹏孙丽涵李宗直章国江霍鑫
模块式工业控制板卡
模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块...
赵辉赵楠楠章国江
文献传递
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