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霍鑫

作品数：84 被引量：26H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇伺服
  • 14篇转子
  • 12篇动平衡
  • 12篇倾侧
  • 10篇动量轮
  • 10篇伺服系统
  • 8篇变速
  • 7篇信号
  • 6篇运动控制
  • 6篇同步控制
  • 6篇重复控制
  • 6篇控制技术
  • 6篇控制设计
  • 6篇非光滑
  • 5篇吊装
  • 5篇动不平衡
  • 5篇动不平衡量
  • 5篇伺服控制
  • 5篇精密离心机
  • 5篇机器学习技术

机构

  • 84篇哈尔滨工业大...
  • 4篇哈尔滨医科大...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇慕尼黑工业大...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 84篇霍鑫
  • 38篇赵辉
  • 23篇姚郁
  • 17篇陈松林
  • 14篇杨宝庆
  • 12篇陈硕
  • 12篇马杰
  • 12篇张媛媛
  • 9篇佟鑫刚
  • 9篇刘清泉
  • 8篇章国江
  • 7篇陈维山
  • 6篇马克茂
  • 4篇李琦
  • 4篇史维佳
  • 4篇刘晓坤
  • 3篇郑凯
  • 3篇张黎明
  • 3篇彭继平
  • 2篇王喆

传媒

  • 4篇控制与决策
  • 2篇电机与控制学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇中国系统仿真...
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 4篇2006
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吊装摆角测量装置
本发明公开了一种吊装摆角测量装置，涉及吊装摆角的测量装置的技术领域，解决了现有的测量装置存在检测过程中安装操作复杂，检测环境要求较高，数据难以测量并直观显示，检测过程成本较高等问题。包括：与外壳连接的顶板和底座，顶板和底...
霍鑫徐镭岳明潭
基于相对轨道根数的绕飞轨道最优机动策略
研究空间飞行器间相对绕飞轨道的描述方法与最优机动策略。首先，基于相对运动动力学的线性近似方程及其解析解，提出了一组新的相对轨道根数，用以代替相对位置、相对速度对相对绕飞轨道的大小、位置以及空间方位进行直观地描述，并推导了...
姚郁谢瑞强霍鑫
关键词：空间飞行器绕飞轨道相对轨道根数
文献传递
采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法
采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局...
霍鑫刘思源崔凯赵辉章国江杨宝庆陈松林
文献传递
一种基于多视图生成算法的工业设备故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于多视图生成算法的工业设备故障诊断方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有故障诊断方法由于特征提取不准确导致故障诊断准确率较低的问题。本发明的技术要点包括：采集工业设备一种或多种运行状态量，并将同...
霍鑫何长春陈松林孟姣高赫蔚
一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法
一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法，属于机械转子动平衡技术领域。为了解决现有的精密离心机回转台动平衡方法存在的动不平衡辨识精度较低，操作和计算过程复杂且耗时大等问题。设置双轴精密离心机主轴以小转速ω<Sub...
霍鑫单丙杰王玘玥张媛媛陈松林赵辉马杰陈维山姚郁
文献传递
一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法
本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法，包括设计两轴控制器并比较其响应结果，利用<Image file="DDA0001512835450000011.GIF" he="52" imgContent="d...
霍鑫王孟渝邢宝祥王玘玥王博刘刚
文献传递
基于拦截几何的高超声速目标拦截弹交接班条件分析方法
本发明提供了一种基于拦截几何的高超声速目标拦截弹交接班条件分析方法，属于飞行器制导技术领域。本发明的技术要点为：通过考虑目标所有可能的速度方向，并根据拦截弹和目标之间的相对运动关系，推导得到所有可能的命中点的位置，建立拦...
杨宝庆吴京川陈松林霍鑫贺风华马杰
文献传递
基于模型挖掘机的实践平台设计与教学应用
2023年
基于与三一重工共建的工程机器人联合创新实验室,开发了电动挖掘机模型实验教学平台。通过平台自身软硬件设计和一系列教学实验设计,能够培养学生综合运用知识的能力、实践动手能力及创新思维。教学实践表明,该平台的开发和教学应用大大调动了学生的学习积极性,促进了学生的专业知识掌握和实践技能培养。
霍鑫何长春张华赵辉
关键词：校企联合教学应用
一种考虑干扰作用下基于数据驱动的伺服系统误差建模方法及系统
一种考虑干扰作用下基于数据驱动的伺服系统误差建模方法及系统，涉及伺服控制系统技术领域，其为了实现在不具体分析伺服机构内部结构的情况下对伺服机构的误差进行建模，从而更精确的预测伺服机构运行时的误差，为后续的误差补偿奠定基础...
霍鑫杜沁龙岳明潭张宇马杰赵辉陈松林杨宝庆
一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统
一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基...
刘清泉霍鑫刘康志王玘玥邢宝祥赵辉章国江陈松林杨宝庆马杰
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