经张俊
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于PLC的交通灯实时控制研究被引量：8
- 2008年
- 提出了一种基于PLC的十字路口交通灯实时控制系统实现方案。该系统可根据十字路口各车道上的车流量大小自动调节红绿灯的时间长度;采用了一种易于实现的车流量检测方法,使得在调节红绿灯时间长度时无需进行复杂计算,从而简化了PLC的程序设计,设计的控制系统具有可靠性高、实时性好的特点。
- 经张俊程向红
- 关键词：交通灯可编程控制器实时控制
- 捷联式光纤陀螺罗经技术研究
- 捷联式惯导系统与平台式惯导系统相比，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，是惯导系统发展的总趋势;光纤陀螺作为一种新型的全固态惯性仪表具有诸多优点，代表了惯性器件的一个新的发展方向。随着光纤陀螺性能的不断提高，光纤...
- 经张俊
- 关键词：光纤陀螺自对准
- 文献传递
- 捷联罗经的动基座自对准技术被引量：18
- 2009年
- 在分析捷联罗经对准原理的基础上,改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法,将对准方法划分为四个步骤:水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准,并给出了航向估算的公式。载体存在速度时会对罗经对准产生影响,因此提出了一种适用于捷联罗经的惯性传感器校正方法,推导了陀螺和加速度计信号校正的公式,将由于载体运动产生的陀螺和加速度计信号滤除,在此基础上结合上述的对准方法完成罗经自对准。对"匀速+晃动"、"加速+晃动"和"拐弯+晃动"三种情况下的罗经自对准进行了仿真,仿真结果证明该方法可以有效地实现运动基座下的罗经对准。
- 经张俊程向红王宇
- 关键词：动基座惯性传感器校正方法
