罗竹辉
- 作品数：18 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 车辆模拟器运动模拟技术研究
- 车辆模拟器具有工况设置方便、试验重复性好、安全性高等优点，在驾驶培训、车辆新产品的研究和开发、人—车—环境试验中有着重要作用，良好的车辆运动模拟技术是车辆模拟器质量的保障。本文以“车辆人—机—环境模拟器”项目为依托，围绕...
- 罗竹辉
- 关键词：运动模拟车辆动力学
- 一种径向阵列的永磁涡流缓速器
- 本发明公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上，传动轴安装在固定板中心孔中；双向丝杠轴的两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向...
- 魏燕定郭远晶周晓军魏春雨罗竹辉余小勇
- 风力发电机组试验台模拟加载装置
- 本发明公开了一种风力发电机组试验台模拟加载装置。驱动轴通过单法兰柔性联轴器、扭矩传感器、法兰与加载轴和法兰与风力发电机主轴法兰连接；加载轴两端分别支撑在轴承座中，四个垂向双作用油缸一端与底座连接，四个垂向双作用油缸的另一...
- 罗竹辉周晓军严伟鑫杨辰龙黎建军
- 液力减速器内流场三维PIV测试系统试验装置及方法
- 本发明公开了一种液力减速器内流场三维PIV测试系统试验装置及方法。包括驱动电机、变速箱、气动离合器、飞轮箱、扭矩转速传感器、制动轴、可视化液力减速器、可视化试验箱、圆形导轨、同步器、双脉冲激光器、CCD相机、储水箱、水泵...
- 周晓军冯玮魏燕定罗竹辉
- 文献传递
- 一种基于Halbach阵列的永磁涡流缓速器
- 本发明公开了一种基于Halbach阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上，传动轴安装在固定板中心孔中；双向丝杠轴两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子...
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- 文献传递
- 用于车辆动力学研究的三维路面高程数据生成方法
- 本发明公开一种用于车辆动力学研究的三维路面高程数据生成方法。第一步采用最小二乘非线性参数估计法，对比国标规定的路面不平度功率谱密度幂函数表达式，得到路面不平度功率谱密度有理函数表达式中的参数；第二步将一维功率谱密度有理函...
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- 液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台
- 本发明公开了一种液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，液压马达安装在滑块...
- 黎建军魏燕定周晓军谢明祥郭远晶唐昉李培新魏春雨罗竹辉
- 随机激励三维路面空间域模型建模与仿真被引量：7
- 2012年
- 对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方法生成C级路面高程数据,将仿真得到的三维路面直线轨迹、弯曲轨迹高程进行采样后做功率谱估计,并与标准等级路面功率谱对比。结果表明:该方法生成高程数据快,得到的三维路面横向、纵向直线轨迹和弯曲轨迹路面高程具有相同的功率谱特性。
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- 关键词：路面不平度
- 基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真被引量：5
- 2014年
- 由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。
- 罗竹辉周晓军魏燕定
- 关键词：车辆驾驶模拟器动力学VORTEXVEGAPRIME
- 风力发电机组试验台模拟加载装置
- 本发明公开了一种风力发电机组试验台模拟加载装置。驱动轴通过单法兰柔性联轴器、扭矩传感器、法兰与加载轴和法兰与风力发电机主轴法兰连接；加载轴两端分别支撑在轴承座中，四个垂向双作用油缸一端与底座连接，四个垂向双作用油缸的另一...
- 罗竹辉周晓军严伟鑫杨辰龙黎建军
- 文献传递
