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胡文彬

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇导航
  • 7篇冗余
  • 5篇导航计算机
  • 5篇陀螺
  • 5篇计算机
  • 4篇导航系统
  • 4篇接口
  • 4篇角速度
  • 4篇惯性导航
  • 4篇航向
  • 4篇测量方法
  • 3篇电子测量
  • 3篇电子罗盘
  • 3篇仪表
  • 3篇输出接口
  • 3篇输入接口
  • 3篇树高
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇斜交
  • 3篇捷联

机构

  • 28篇哈尔滨工程大...

作者

  • 28篇胡文彬
  • 19篇张庆
  • 9篇李光春
  • 6篇王军
  • 5篇张帆
  • 4篇管练武
  • 4篇孙云龙
  • 3篇霍亮
  • 3篇任蕾
  • 3篇王丹丹
  • 3篇于善晗
  • 3篇王显峰
  • 2篇张兴智
  • 2篇夏建
  • 2篇胜超
  • 2篇郝颖
  • 2篇肖吕怡
  • 2篇何爽
  • 2篇郭慧
  • 2篇刘诗菲

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法
本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ω<Sub>y</Sub>绕y轴进行正反转停运动，惯性器件...
孙云龙高延滨管练武杨淳李绪友郭慧许德新张庆胡文彬张帆
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惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法
本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母...
魏延辉李光春许德新张庆胡文彬何昆鹏刘诗菲胜超郭志军
树木测量装置及测量方法
本发明提供的是一种树木测量装置及测量方法。包括计算机系统、显示模块、SD卡、电子测量尺、GPS定位模块、树高测量模块，计算机系统的第一输出接口接至显示模块的输入接口，计算机系统的第二输出接口接至SD卡的输入接口，SD卡的...
魏延辉曾建辉胡文彬张庆许德新何昆鹏郭立东王丹丹
一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法
本发明属于惯性导航的领域，具体涉及采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法。本发明包括：利用GPS确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据：根据GPS确定的经纬度值计算出对准点的重力...
何昆鹏张琳部绍清黎守军龙耀许德新高延滨曾建辉胡文彬
一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法
本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS I...
何昆鹏高延滨张勤拓肖吕怡胡文彬许德新郝颖任蕾
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惯性视觉组合式定位的AGV系统
本发明提供一种惯性视觉组合式定位的AGV系统，控制装置包括依次连接的摄像头组、上位机、下位机、捷联惯导整合器；摄像头组用以采集道路信息，上位机实时采集摄像头组数据，根据周围路况实时路径规划；下位机控制车体行进，并使用灰度...
王梓丞许德新杜宇汪郭冬修甄亚楠胡文彬王显峰綦志刚
一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构，IMU1安装在正四面体的侧面1上，IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装，IMU1的X1轴平行于BD边，Y1轴垂直于BD边，使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
文献传递
一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法
本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到...
高延滨管练武曾建辉李绪友张帆孙云龙许德新张庆胡文彬
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一种检测海水盐度传感器芯片制造方法
本发明公开了一种检测海水盐度传感器芯片制造方法。涉及到蓝宝石基片上制作铑电极用于检测海水盐度的制造方法。本发明解决了提高了海水盐度检测的稳定性，采用冗余设计方法，在1个蓝宝石基片上制造冗余的3对检测电极，若其中一个对电极...
张洪泉高延滨胡文彬郭立东张庆许德新李光春周雪梅王军刘秀洁
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一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法
本发明提供的是一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法。本运用共性空间理论建立nR机器人的通用运动学方程，运用加权的空间矢量投影法分析空间矢量投影值与空间机器人转动关节角的关系，以各关节矢量在机器人末端矢量上投影加权值做...
魏延辉杜振振王泽鹏何爽周卫祥简晟琪胡文彬张庆
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