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张庆

作品数：35 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇冗余
  • 5篇计算机
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇接口
  • 4篇机器人
  • 4篇航向
  • 4篇感器
  • 4篇测量方法
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇导航计算机
  • 3篇电子测量
  • 3篇输出接口
  • 3篇输入接口
  • 3篇树高
  • 3篇误差补偿
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯性

机构

  • 35篇哈尔滨工程大...
  • 1篇武汉大学
  • 1篇黑龙江省科学...

作者

  • 35篇张庆
  • 19篇胡文彬
  • 10篇管练武
  • 9篇李光春
  • 4篇张帆
  • 4篇王军
  • 4篇孙云龙
  • 3篇王丹丹
  • 3篇于善晗
  • 2篇张兴智
  • 2篇郝勇
  • 2篇夏建
  • 2篇胜超
  • 2篇何爽
  • 2篇冯甜甜
  • 2篇郭慧
  • 2篇刘诗菲
  • 2篇周卫祥
  • 2篇张晓宇
  • 2篇韩继涛

传媒

  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇才智
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇科研成果与传...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2006
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法
本发明的目的在于提供一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法，包括以下步骤：进行初始化及静态条件下的导航初始对准；采集转位机构实时角位置输出信号和IMU中陀螺仪实时敏感的角速率输出信号；转位机构角位置实时补偿；分别对转位机构输...
高延滨管练武曾建辉王庭军张庆李光春刘辉煜韩继涛
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一种检测海水盐度传感器芯片制造方法
本发明公开了一种检测海水盐度传感器芯片制造方法。涉及到蓝宝石基片上制作铑电极用于检测海水盐度的制造方法。本发明解决了提高了海水盐度检测的稳定性，采用冗余设计方法，在1个蓝宝石基片上制造冗余的3对检测电极，若其中一个对电极...
张洪泉高延滨胡文彬郭立东张庆许德新李光春周雪梅王军刘秀洁
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一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法
本发明提供的是一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法。本运用共性空间理论建立nR机器人的通用运动学方程，运用加权的空间矢量投影法分析空间矢量投影值与空间机器人转动关节角的关系，以各关节矢量在机器人末端矢量上投影加权值做...
魏延辉杜振振王泽鹏何爽周卫祥简晟琪胡文彬张庆
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邓小平意识形态建设思想研究
意识形态作为观念的上层建筑，既是反映一定社会集团或阶级的政治经济利益的思想观念体系，也是一定社会集团或阶级的政治思想、价值标准和行为规范的思想基础。意识形态对决定它的经济基础和其他社会存在具有能动的反作用，妥善运用好、发...
张庆
关键词：意识形态建设马克思主义邓小平
一种管道拐弯角检测方法
本发明公开一种管道拐弯角检测方法，包括：通过检测装置在管道中的运动，利用三轴加速度计、三轴陀螺仪和多里程仪分别采三轴加速度、三轴角速率和轴向速度。同时，数据处理单元对采集到的测量值进行处理并存储在数据存储单元中。检测完成...
管练武刘鸿宇彭泽波高延滨张庆冯甜甜孙鹏飞张健秋王星杰
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高精度光纤陀螺仪及系统技术
高延滨李绪友曾建辉许德新苑立波何昆鹏张庆魏延辉胡文彬李光春杨军周雪梅韩云涛于善晗霍亮
惯性导航是一种全自主、全天候和隐蔽性强的导航技术，能快速、准确地测量运动载体的姿态、速度和位置，因此，广泛应用于舰船、装甲车、飞机及卫星的导航、定位和姿态控制，西方发达国家对高精度陀螺仪及系统一直实施严格的产品禁运和技术...
关键词：
关键词：光纤陀螺仪捷联惯性导航
一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构，IMU1安装在正四面体的侧面1上，IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装，IMU1的X1轴平行于BD边，Y1轴垂直于BD边，使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
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一种双CPU嵌入式导航计算机
本发明提供的是一种双CPU嵌入式导航计算机。由MCU模块、PC104模块、A/D转换模块、双口RAM数据共享模块、复杂可编程逻辑器件译码模块和串行通讯接口模块构成；IMU惯性传感器信息经过A/D转换为数字量后输入MCU模...
何昆鹏高延滨肖昌怡胡文彬张庆许德新魏延辉任蕾程万娟王瑜
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一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法
本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到...
高延滨管练武曾建辉李绪友张帆孙云龙许德新张庆胡文彬
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一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构，IMU1安装在正四面体的侧面1上，IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装，IMU1的X1轴平行于BD边，Y1轴垂直于BD边，使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
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