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蔡伟峰
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
刘栋炼
华南理工大学自动化科学与工程学...
裴海龙
华南理工大学自动化科学与工程学...
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机构
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华南理工大学
作者
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蔡伟峰
1篇
裴海龙
1篇
刘栋炼
传媒
1篇
福建电脑
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
2
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无人直升机视觉导航系统的分析与设计
无人机是一类能够通过多个传感器感知自身状态和周围环境,进而进行自主决策,实现飞行目标的空中机器人。无人机导航系统发展到现在,已经具有了较为完整的系统体系,已发展出纯惯性导航系统(INS)导航、GPS辅助惯性导航系统(GP...
蔡伟峰
关键词:
无人直升机
视觉导航系统
信息融合算法
无人机导航
自主飞行
空中机器人
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
被引量:4
2008年
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。
蔡伟峰
裴海龙
刘栋炼
关键词:
小型无人直升机
飞行控制系统
KALMAN滤波
PID控制
ARM
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