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蔡伟峰

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇无人直升机
  • 2篇飞行
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合算法
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇自主飞行
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机导航
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇滤波
  • 1篇空中机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇蔡伟峰
  • 1篇裴海龙
  • 1篇刘栋炼

传媒

  • 1篇福建电脑

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人直升机视觉导航系统的分析与设计
无人机是一类能够通过多个传感器感知自身状态和周围环境，进而进行自主决策，实现飞行目标的空中机器人。无人机导航系统发展到现在，已经具有了较为完整的系统体系，已发展出纯惯性导航系统（INS）导航、GPS辅助惯性导航系统（GP...
蔡伟峰
关键词：无人直升机视觉导航系统信息融合算法无人机导航自主飞行空中机器人
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4
2008年
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。
蔡伟峰裴海龙刘栋炼
关键词：小型无人直升机飞行控制系统KALMAN滤波PID控制ARM
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