刘栋炼
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机飞控系统硬件设计与数据融合算法研究
- 由于具有高度的灵活性和很强的适应性，无人直升机在军用和民用方面的应用价值日益增强，进行无人直升机飞行控制技术的研究和飞行控制系统研制具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。飞行控制系统是无人直升机自主飞行的平台，导航技术...
- 刘栋炼
- 关键词：无人机硬件设计数据融合技术捷联惯性导航系统飞行控制技术自主飞行
- 文献传递
- 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计被引量：8
- 2009年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
- 刘栋炼裴海龙
- 关键词：无人直升机惯性测量单元ARM7飞行控制解码
- 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4
- 2008年
- 根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。
- 蔡伟峰裴海龙刘栋炼
- 关键词：小型无人直升机飞行控制系统KALMAN滤波PID控制ARM
