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袁水

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇柔顺
  • 2篇柔顺装配
  • 2篇机器人
  • 1篇气浮轴承
  • 1篇气囊
  • 1篇轴承
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇刚度

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇袁水
  • 2篇张慧慧
  • 1篇王予谦
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
容差柔顺手的设计与研究被引量：2
1998年
分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。
袁水张慧慧
关键词：轴孔装配机器人
容差柔顺手的设计与研究
该文提出了一种针对轴孔零件的装配方法,并据此设计了一种被动柔顺装配装置一容差柔顺手.论文首先对轴孔类零件的装配过程进行了分析,得出了这样一个结论-降低机器人手爪刚度有利于装配作业的完成.该文所介绍的容差柔顺手由两部分组成...
袁水
关键词：柔顺装配气囊气浮轴承
全气动柔顺装配手的研制被引量：6
2002年
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上 ,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为 0 0
张慧慧袁水王予谦赵勇
关键词：机器人刚度
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