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赵勇

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺装配
  • 1篇机器人
  • 1篇刚度

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇王予谦
  • 1篇袁水
  • 1篇张慧慧
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全气动柔顺装配手的研制被引量：6
2002年
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上 ,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为 0 0
张慧慧袁水王予谦赵勇
关键词：机器人刚度
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共1页<1>
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