裴延涛
- 作品数：17 被引量：7H指数：1
- 供职机构：郑州铁路职业技术学院更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种电气自动化用便于拆卸的接触器
- 本实用新型涉及接触器技术领域，且公开了一种电气自动化用便于拆卸的接触器，当按压块受到压力后，按压块向内移动需要按压块移动一定的距离才能推动齿轮板一向右移动，自动化电箱内的固定柱卡合在两个卡合块中间，由于卡合块的的前端口的...
- 潘秋萍张家祥张卫民裴延涛刘雨欣
- 文献传递
- 一种电气自动化控制装置
- 本发明公开了一种电气自动化控制装置，包括机体，所述机体的上端设有电源装置和用于开启该电气自动化控制装置的开关，所述机体的底部开设有驱动凹槽、拖地凹槽以及供水凹槽，供水凹槽通过连通道与拖地凹槽连接，所述驱动凹槽内设有用于使...
- 张家祥潘秋萍刘雨欣张卫民裴延涛
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的HXD型机车受电弓滑板检测装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的HXD型机车受电弓滑板检测装置，包括：底座、转轴、连接部、从动齿、红外测距装置、电机、主动轮、从动齿，底座固定连接有转轴，转轴转动连接有连接部，连接部表面固定连接有从动齿，连接部固定连接...
- 金光杨培义申超楠裴延涛
- 一种移动机器人的路径规划方法及系统
- 一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；...
- 马帅金光张少辉王子铭张培裴延涛
- 基于振动机理特征的铁路轨道不平顺在线故障检测系统研究与应用
- 2025年
- 提出了一种基于振动机理特征的铁路轨道不平顺在线故障检测系统,旨在实现轨道状态的实时监测和预警。该系统通过传感器采集列车运行过程中的振动信号,利用置信规则库建立振动数据到轨道不平顺幅度的映射关系,实现轨道状态的实时检测预警。结果表明,该系统可有效弥补现有检测方法周期长、精度低等缺陷,为铁路轨道状态监测和预防性维护提供了技术支撑,有效保障了铁路的运营安全。
- 金光李正辉裴延涛
- 关键词：铁路轨道故障检测
- 一种铁路轨道清洁机器人
- 本发明公开了一种铁路轨道清洁机器人，包括底盘、行走机构、支撑箱、连接柱、角度调节机构、第一清扫机构和控制箱；行走机构设置在底盘的下方；支撑箱通过升降机构设置在底盘上；连接柱设在支撑箱内，其上端延伸至支撑箱外通过连接杆和固...
- 张培梁晨金光刘光辉裴延涛付双晨
- 文献传递
- 一种城市轨道交通电气系统的故障检测装置
- 本发明公开了一种城市轨道交通电气系统的故障检测装置，包括固定板，所述固定板的内部固定连接有一个固定框，所述固定框的前后内侧壁之间滑动连接有一块固定夹板，所述固定夹板的前后两端均固定连接有滑动块，所述固定框的前后内侧壁之间...
- 张培梁晨李正辉张凯金光刘光辉裴延涛付双晨
- 一种移动机器人的路径规划方法及系统
- 一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；...
- 马帅金光张少辉王子铭张培裴延涛
- 文献传递
- 基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究
- 2010年
- 针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点,依据PID控制理论,提出了双环PID控制策略,经过MATLAB仿真和基于DSP实验,验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。
- 裴延涛张超
- 关键词：DSP
- 基于矢量控制的同轴串联双电机负载平衡系统被引量：5
- 2010年
- 将矢量控制原理应用于同轴串联双电机负载平衡系统的研究,针对功率相同但电机参数略有差异的两台电机,根据主从控制和交叉耦合的概念设计了整个负载平衡系统。应用仿真软件对系统进行了仿真,证明了原理的可行性。仿真结果表明相比于只含单个转矩调节器的系统,应用矢量控制原理及耦合控制的系统具有明显优势。
- 张超裴延涛
- 关键词：双电机矢量控制负载平衡
