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许井泉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇有限状态机
  • 1篇手爪
  • 1篇四足机器人
  • 1篇欠驱动
  • 1篇状态机
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机
  • 1篇机器人手爪
  • 1篇机械联接
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真
  • 1篇分路

机构

  • 2篇中国科学院合...

作者

  • 2篇许井泉
  • 1篇路巍
  • 1篇张卫忠
  • 1篇骆敏舟
  • 1篇查世红
  • 1篇梅涛
  • 1篇卢朝洪

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
本发明公开了一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法，主要包括框架和与之机械联接的手指机构、驱动分路传动机构和手指位置调整机构，采用三个力矩电机分别驱动三个手指，增强了抓取的稳定性；采用一个步进电机连续调节手指的角度，扩...
骆敏舟梅涛卢朝洪张卫忠路巍查世红许井泉
文献传递
仿生四足机器人的虚拟样机研究
许井泉
关键词：四足机器人虚拟样机计算机仿真有限状态机
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共1页<1>
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